基于混沌和二维近似熵的滚动轴承故障诊断.pdf

第20卷第3期 V01．20No．3 2007年6月 振沁 a动“ V工mn程∞ E 舱 报．誊 Jun．2007 学晒 g 基于混沌和二维近似熵的滚动轴承故障诊断 李 强，王太勇，胥永刚，何慧龙，张 莹 (天津大学机械工程学院，天津300072) 摘要：针对滚动轴承故障的特征频率处于较低频带，容易被噪声淹没而难于直接检测的问题，提出了在衡量二维时 间序列复杂性方面具有普遍意义的二维近似熵，及基于混沌和二维近似熵的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用 混沌振子对微弱周期信号的敏感性，可以直接检测低频段内滚动轴承微弱的故障特征频率。同时，以二维近似熵作 为测度，能够从二维角度全面地量化振子的相变规律，从而客观、准确地识别振子状态并确定故障类型。对滚动轴 承内、外圈故障的诊断实例验证了该方法的有效性。 关键词：滚动轴承，故障诊断，混沌振子；近似熵；特征提取 中图分类号：TP274；THl33文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)03—0268—06 混沌振子，其参数的微小变化有时会引起其状态发 引 言 生本质的变化m副，它检测任意频率周期成分的变形 方程为 带缺陷的滚动轴承元件在运行中的特征频率一 j圣一aJoy … 般出现在1kHz以下。但在工程实际中，低频段的信 号极易受到噪声的干扰而导致信噪比太低，因此，直 式中 ‰为任意频率；f为阻尼系数；z，y为Duff— 接利用这一频带来诊断滚动轴承的故障并不容易得 ing振子的输出信号；F。为振子内部的周期摄动力。 到理想的效果[1~3]。应用基于Duffing振子的微弱特 当加入被测微弱周期信号和外部噪声后，式(1)变为 征信号检测原理，在无噪声或噪声相对较弱情况下， f叠一∞。y 可以通过相图或时域波形的变化来判断微弱信号的 存在。然而当微弱信号淹没在强背景噪声中，如实测 【．F,cos(甜l￡+口)+Ⅳ(￡)) 的滚动轴承信号，振子系统的相变演化是渐进的，经 式中口为被测微弱周期信号的相位；N为服从正 过由混沌到阵发混沌再到大尺度周期运动这样一个 态分布的随机噪声。 过程，仅从相图或时域波形目测很难进行判别，甚至 得出错误的结论。 渐增加超过某一阈值Fd，再增加至超过另一个阈值 突破近似熵仅对一维信号复杂性度量的局限， 凡时，振子的时域输出及相图将出现变化。如图1 本文提出了适合度量混沌振子二维相图的二维近似 所示，变化规律在相空间上显示为小尺度周期状态 熵概念，并给出基于混沌和二维近似熵的滚动轴承 一混沌状态一大尺度周期状态。对式(1)进行离散化 故障诊断方法。该方法充分利用信号的低频信息，直 接对特征频率进行检测，并以二维近似熵作为量化 指标，提高了确诊率。 长度以=5000，舍弃前80个点。 1 基于混沌振子的微弱特征信号检测 原理