基于结构奇异值μ综合的振动系统鲁棒控制.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 0 b 7;=l0m;lb 年 月 %’’% % c;def@=;g7hAe@ih;fjfkhfehfk :nl%’’% 基于结构奇异值 综合的振动系统鲁棒控制 ! 李 普 孙庆鸿 陈 南 东南大学机械工程系 南京 # $%’’()* 摘 要 基于鲁棒结构奇异值理论 建立了振动响应的鲁棒控制模型 提出了设计鲁棒 控制器的方法 通过引入 $ $ ! $ 虚构的不确定块 将振动系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解 兼顾了系统的稳定鲁棒性 $ $ 和性能鲁棒性 控制仿真表明 系统对模型不确定性具有很好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性 + $ + 关键词 鲁棒控制 振动主动控制 奇异值理论 模型不确定性 , - - - 中图分类号, 010 ./ 在振动主动控制研究中 如何设计出鲁棒性能 等的影响 控制通道模型 存在不确定性 它可 $ $ #* $ M C 良好的控制器一直是研究重点 也是主动控制系统 表示成加型 也可表示成乘型 本文采用乘型表示如 $ $ - 能否在工程中应用的关键 目前 国内外在这个领域 图 它可表示为 + $ # *$ , #*O #*P #*$ A NM C N C Q C RIS 里研究的较为普遍的鲁棒控制方法是 控制45 虽 称为不确定性加权函数 2 + T #*T U$ #* + H 3 N C Q C V 3 RIS 然 2 控制在 678 中已经取得了许多理论与实验 是 的输入和输出 采用模态坐标建立控制 3 #* + I NM C