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第19卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．19No．3 2006年9月 ofVibration Journal Engineering Sep．2006 基于模型参考自适应算法的非线性结构损伤识别 尹 强，周 丽 (南京航空航天大学航空宇航学院，江苏南京210016) 摘要：许多工程结构在遭受飓风、地震之类的动荷载时，存在迟滞非线性现象，因此，对其结构参数进行实时辨识显 得尤为必要。针对迟滞非线性结构的力学性质，采用一种基于模型参考自适应算法的参数辨识方法。该方法能够追 踪时变的参数，检测损伤，包括损伤的大小和位置，以及损伤发生的时刻。数值仿真的结果表明，该方法对参数变化 具有敏感性，非线性结构的仿真结果证实了该方法能够有效检测结构的损伤。 关键词：系统辨识；参数估计；损伤检测}迟滞系统；模型参考自适应算法 中图分类号：N945．14；TP39．19 文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)03—0341—05 有，z个待定参数，包括阻尼、刚度、非线性迟滞参数， 号I 吉 即：p(￡)一[矾，0。，…，以]T。观测方程可以写成 -Jl Ej (2) 9[掌，碧，xlt]O(t)+e(￡)一j，(f) 由于在结构健康监测中的重要作用，系统辨识 式中8(￡)一[ol，0。，…，巩]’为待定参数向量；童为 和损伤识别近年来受到了广泛的注意，文献[1～3]测量的加速度响应向量；膏为由加速度响应向量积 中提出了各种不同的系统辨识和损伤识别技术。由 分得到的速度响应向量’；工为i匦I量的位移响应向量； 于在遭受强烈地震之类的动荷载时，结构存在迟滞 y(t)为m维测量的输出向量；e(f)为m维噪声向量； 非线性性质，因此非线性迟滞系统的参数辨识和损 伤检测已经成为结构健康检测中的一项重要任务。 括m个方程。 在文献中提出了多种结构参数识别和损伤检测的时 在时刻t—t。=kAt，其中为采样间隔，方程 域分析方法，如：最dx--乘估计、广义卡尔曼滤波方 (2)可以改写成 法、贝叶斯估计等、HHT等r4～12]。 似晚+吼=肌 (3) 本文采用了一种基于模型参考自适应算法的参 式中 D 数估计方法，该方法由I Landau在超稳定性理论 矩阵，Y。一Y(“)为t。时刻m维测量的输出向量；ek 基础上建立的自适应控制方法，并应用于工程实践 为噪声向量；巩=[口。(愚)，0。(是)，…，巩(忌)]T为待定 取得了卓著的成效。本文将该方法应用于迟滞非线 参数向量。 性结构参数变化的在线辨识，仿真结果表明该方法 考虑采用如下的可调模型 对检测和估计结构损伤非常有效。 Y。一钆吼+吼 (4) 式中似为t。时刻的数据矩阵，丑为m维可调模型 1模型参考自适应算法 的输出向量；以为噪声向量；良为可调模型的参数向 量。 优个自由度结构的运动方程为