基于模态耦合的摩擦自激振荡系统稳定性研究.pdf

工 V01．22 第22卷第4期 振 动 程 学 报 No．4 2009年8月 ofVibration Aug．2009 Journal Engineering 基于模态耦合的摩擦自激振荡系统稳定性研究 刘丽兰，刘宏昭，吴子英，原大宁 (西安理工大学机械设计系，陕西西安710048) 摘要：模态耦合是摩擦引起系统自激振荡的主要不稳定性机理之一。针对此类问题，构建了两自由度非线性质 量一传动带系统。首先。通过劳斯判据分析系统的稳定性，给出了计算Hopf分岔点的数学表达式以及系统参数改变 时分岔点和特征值分岔图的变化状态。其次，将扩展谐波平衡法加以利用和延伸，得到了自激振荡系统极限环幅值 的解析解，进而研究了系统外界参数和结构参数变化对极限环幅值的影响。外界参数(带速和摩擦系数)变化可造 成极限环幅值的规律性变化，而结构参数(阻尼比和固有频率)的改变会引起极限环幅值复杂的动力学行为。研究 方法及结果可为机械系统结构设计和减振等方面提供理论分析参考。 关键词：自激振荡；摩擦；极限环；模态耦合 中图分类号：0322；THll3文献标识码：A 文章编号：1005—4523(2009)04一0363一08 统结构设计和振动研究等方面提供一定的理论 引 言 参考。 摩擦引起的自激振荡广泛存在于工业机械中， 1 系统描述 已成为系统不稳定性和振动产生的主要致因。摩擦 引起的自激振荡基本上分为4种不稳定性机理[1矗]， 为了研究模态耦合机械系统中，由摩擦引起的 其中最为常见的一种是由摩擦系数随相对滑动速度 系统的自激振荡和极限环行为，本文以一个两自由 的增加而降低导致的负阻尼现象，这通常被认为是 度质量一带系统为研究对象，其物理简图如图1所 摩擦引起振动的主要原因。另外一种重要的不稳定 示。带为刚性，作常速运动，且在外力作用下质量块 性机理就是模态耦合，在这种情况下，即使摩擦系数 在z。和z：方向上始终与带接触。质量块与带之间存 为定常值，也可以破坏系统稳态滑动的稳定性而发 在摩擦，接触刚度志。和志。则可分别传递z：和z-方向 生自激振荡。其主要条件是摩擦力与法向力的耦合， 的摩擦阻尼力。 一般假设摩擦力等于法向力同摩擦系数的乘积[3]。 该种模型曾在文献[6，7]中首次应用，用以研 为了避免此类问题，设计者必须优化设计以减少或 究由摩擦引起的鼓式制动器的振动和噪声问题，其 消除模态耦合不稳定性，尤其对于制动系统。目前， 中质量块用来模拟制动蹄块，而刚性带则用来模拟 尽管许多学者采用试验，解析和数值方法研究模态 制动鼓，且制动鼓与制动蹄块之间为柔性接触。随后 耦合系统摩擦自激振荡问题[1~5]，但仍缺乏一套比文献[1，4，8]对模型做了稍微改动，增加了阻尼 较可靠适用的方法来预测和消除这种不稳定性，尤 项，重点研究阻尼参数对系统自激振荡的影响。虽然 其是物理参数对系统稳定性和振荡极限环的作用仍 这种模型没有捕捉到真实机械系统的所有特性，但 需要充分地理解和系统地分析。 由于它的结构简单，表达直观，反映的力学行为丰 本文以两自由度非线性系统为研究对象，目的 富，常常成为研究模态耦合机械系统振动问题的一 在于对模态耦合机械系统中由摩擦引起的自激振荡 个典型例子[‘】。