基于逆向滤波器的动态载荷时域识别方法.pdf

第19卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．19No．2 2006年6月 ofVibration Jun．2006 Journal Engineering 基于逆向滤波器的动态载荷时域识别方法 蔡元奇，朱以文 (武汉大学土木建筑工程学院，湖北武汉430072) 摘要：动态载荷的时域识别方法由于涉及到载荷与响应的复杂卷积关系，是难度较高的复杂的反分析问题。目前针 对离散系统的方法都是建立递推连锁计算格式来进行的，递推连锁计算格式的缺点是对初值敏感和误差累积。本 文建立了基于结构动力问题的逆向滤波器的计算格式，从根本上解决了初值敏感和误差累积问题，从而提高了数 值计算稳定性和动态载荷识别精度。由于使反分析过程转化为类似正分析过程，使文中提出的方法有应用方便、计 算效率高的特点，并为动态载荷的实时识别技术建立了理论基础。 关键词：动态载荷识别；时域分析；滤波器；反分析；不适定性 中图分类号：TBl22；THll3；文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)02—0200—06 进行实时修正，大大提高了数值稳定性和动态载荷 引 言 识别的精度。由于建立了逆向滤波器计算格式，使反 分析过程类似于正分析，具有应用方便，计算量小且 动态载荷的识别属于振动问题第二类逆问题， 效率高的特点，经多个算例证明，本文的方法可行而 动态载荷识别一般分为两大类，即频域载荷识别法 有效，并可以应用于大型工程问题。 和时域载荷识别法。由于时域内的识别涉及到荷载 与响应的复杂的卷积关系，所以它是一个难度较高 1 单自由度系统动态载荷识别的逆向 且较为复杂的反问题，但由于时域识别具有一系列 滤波器计算格式 优点，如可对短样本信号识别，可以适用于非平稳载 荷过程和实时识别等。 单自由度振动微分方程为 现有的针对离散系统的动态载荷时域识别方法 优奎+f王+kx=厂(￡) (1) 大多基于这样的假设：待识别的动态载荷在一个微 式中；为加速度；王为速度；z为位移；m，c，k分别 小时段内为一阶跃载荷[1~7。，这就使得在实际识为质量、阻尼和刚度；厂(￡)为载荷函数。 别过程中，必须取得很小才能达到足够的识别精 度，从而使计算量变得很大。 动位移、速度、加速度为 文献[8]对此作了改进，假定在内，载荷是按 l CU 线性规律变化的，从而减少了计算量，并提高了识别 1 tt 、 精度。 三le缸厂(r)sin五(t—r)dr} (2) maJj0 J 上述方法均建立了反分析的递推连锁计算格 式，这种计算格式虽然便于编写程序，但是在每一时 刻ti的载荷计算都需前一时刻tH的载荷结果，这 样就带来了对初值敏感和误差累积问题。这是反分 (3) 析数值计算中的两个需解决的重要问题。 本文建立了结构动力分析的逆向滤波器计算格 式，用这个计算格式进行动态载荷的反分析，可以避