基于结构振动传感器的主动结构声控制实验研究.pdf

第20卷第4期 振动工程学报 V01．20No．4 2007年8月 ofVibration Aug．2007 Journal Engineering 基于结构振动传感器的主动结构声控制实验研究 李 普，胡如夫，尹 壶 (东南大学机械工程学院，江苏南京210096) 摘要：基于设暨在结构上的加速度传感器，导出了传声器与加速度传感器的关系．建立了主动结构声辐射控制模 型，提出了以声控制指标为约束条件，设计主动结构鲁棒H。控制器的方法，建立相应的以TMS320C30为核心的实 验系统。实验取得了在指定频带上较好的降噪声效果，同以往的噪声主动控制相比．这种控制方法的传感器、作动 器都设置在结构上，符合智能结构的发展趋势， 关键词：主动结构声控制；鲁棒控制；H。控制 中图分类号：TB535；0326文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)04-0330—05 理芯片为核心的封闭空间结构声耦台主动控制实验 引 言 系统。对于稳态激励产生的噪声，实验取得了在指定 频带上较好的降噪效果。 20多年来，由于噪声主动控制技术(Active Noise Control，简称ANC)相对于传统的被动控制 1控制模型与H。。控制器设计 技术具有中低频段控制效果好、系统轻巧等诸多优 点，存在着巨大的潜在工程价值，因此它的研究～直 图i是运用结构自身的传感器和作动器，控制 得到国内外学者的格外关注[1“]。在ANC中，传感 结构自身的振动声辐射的系统示意图。图中，振动结 器一般是设在声场中的传声器，控制执行机构(作动 构是广义的，并不局限于梁。，(f)为作用于结构上的 器)是扬声器。对于结构振动产生的噪声，人们发现 外扰力，它使结构振动产生噪声。K为结构传感器 采用力执行机构(激振器、压电陶瓷等)，对结构振动 (例如：加速度传感器等)的输出。K(s)为控制器， 加以控制，能更加有效地控制结构振动噪声。这个方 “(f)为控制输出。y。为声场受控点处声传感器的输 法被称为有源结构声控制(ActiveStructuralA— 出，这个传感器是虚拟的，在真实系统中并不存在。 coustic Control，简称ASAC)，是由美国弗吉尼亚州 W。(5)为声性能加权函数，一般Ⅳ一(s)被选为具有低 立大学C．R．Fuller教授在上世纪90年代初完整提 通特性。乃为声控制目标(声控制输出)。图2是图 出的““]。无论ANC还是ASAC，一般都必须在声场 。叫夏—L 中设置声传感器(传声器)。然而，在许多场合下，声 场受控点处是不便于设置传感器的。考虑到将来的 主动结构、智能结构都自身带有传感器和作动器，因 此，研究利用结构自身的传感器和作动器(次级力 源)，控制结构自身的振动声辐射是很有意义的，符 “∞ 合智能结构的发展趋势，也是目前国内外研究重 点“3。 本文基于设置在结构上的加速度传感器，导出 图1主动结构声辐射控制示意图 了声传感器与结构传感器的关系，建立了主动结构 声辐射反馈控制模型，提出了以声控制指标为约束 1的控制模型。图中，咄为无控制时的加速度传感器 条件，用混合灵敏度法设计主动结构鲁棒H。控制器