基于轨迹跟踪法的干摩擦振动系统动力响应分析方法.pdf

第17卷增刊 V01．17No。S 2004年8月 如振盯蛆 动dV工m砒 程∞ 欧 趾 报．誊 Aug．2004 学嚼 g 基于轨迹跟踪法的干摩擦振动系统 动力响应分析方法 曾 亮 李 琳 (北京航空航天大学能源与动力工程学院北京，100083) 摘要 以一个两自由度的质量一弹簧系统为研究对象，将轨迹跟踪法与谐波平衡法相结合，讨论在简谐激励作用 下的平面二维接触摩擦系统的动力响应计算方法，总结了干摩擦阻尼对系统响应的影响规律。算例表明，本文所应 用方法的非线性迭代计算次数很少，说明该方法收敛速度较快，可以在分析复杂的干摩擦结构中参考使用。 关键词：动力响应；轨迹跟踪法；摩擦系统 中图分类号：0313．5 干摩擦阻尼是工程中常见的人工阻尼形式，含 自然受到很大影响。 有干摩擦阻尼的振动系统具有结构简单，不受温度 针对以上两点不足，本文采用另一方法，即轨迹 限制，减振效果良好等优点，在航空发动机及叶轮机 跟踪法来求解摩擦力，它的优点是不必事先假设特 械中得到广泛应用。例如，航空发动机中已广泛利用 定的摩擦力一位移关系曲线，而是通过跟踪接触点对 叶片凸肩、叶冠、榫头以及带减振套筒或减振环的篦 之间的相对运动(一般经过3～4周期)，即可得到稳 齿封严结构等处的干摩擦阻尼来达到降低结构振动 定的摩擦力一位移滞迟回线。同时，在使用轨迹跟踪 幅值的目的。 法得到了结构的摩擦力一位移滞迟回线后，与传统的 由于干摩擦问题客观存在着的不光滑的非线性 谐波平衡法对摩擦力处理的方式不同，将摩擦力转 泛函本构关系以及边界非线性特征，使得含有于摩 化为对系统特性参数的修正，通过迭代不断地修正 擦阻尼的结构在简谐，随机和冲击激励下的响应计 系统参数，从而获得系统稳定响应。 算问题非常困难[1“]。目前，在对带摩擦阻尼结构响 应的求解中，一般是假设特定的摩擦力一位移关系曲 1研究模型及分析原理 线(比如常用的双线性摩擦力滞迟回线)，然后假设 稳定状态下接触点对之间的相对运动(比如平面二 1．1计算摩擦力的轨迹跟踪法 维圆运动，或椭圆运动等)，在此基础上采用谐波平 衡法(一般考虑一次谐波)，将摩擦力作为外激励的 在研究含干摩擦物体的振动响应时，一般均采 修正项，运用柔度法(或直接积分法)，经过迭代而求 用较简单的点对点模型，如图1、图2所示，1，2点为 解系统响应。由于从一开始就假设了特定的摩擦力 互相接触的两物体I、Ⅱ上的对应接触点。在物体没 一位移关系曲线，由此计算获得的响应曲线与系统实 有振动时，1、2点重合在一起。物体振动时，在总体 际响应的误差是显而易见的。同时，由于含有干摩擦 阻尼结构的响应求解是一个迭代的过程，对于复杂 的结构而言，迭代的收敛性至关重要，有时甚至能决 定分析的成败。出于收敛性和计算成本的考虑，在分 析复杂结构(比如凸肩或带冠叶片)的响应时，一般 图1接触点对的二维相对运动 只能在接触面选取一到两个接触点对进行迭代求 解。如果考虑较多的接触点对，要使每一接触点对的 运动都达到收敛，是非常困难的，从计算时间来看也 是不可接受的。在这种情况下，结构响应的分析精度 图2局部坐标系 收稿日期：2004