《动力学》篇.pptVIP

2008-7-16 本篇重点： 动力学普遍定理（三大定理）；达朗贝尔原理（动静法）；虚位移原理 动力学普遍定理的综合应用；虚位移原理的有关概念 B ? ae 解: 取物块B为研究对象 mg N ar m(ar+aecos?) = mgsin? (1) maesin? = N-mgcos? (2) 联立(1)(2)式解得: ar = gsin? - aecos? N= m(gcos?+aesin?) 讨论: (1)当ae=g tg?时ar = 0; N= mg/cos? (2)当ae?g tg?时ar ? 0. (3)当ae=-g ctg?时ar = g/sin?, N=0; am = g 此时m即将与斜面脱离而成为自由体 [例] 桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为 ，重物中心至悬挂点距离为L。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。 解：①选重物(抽象为质点)为研究对象 ②受力分析如图所示 ③运动分析，沿以O为圆心, L为半径的圆弧摆动。 ④列出自然形式的质点运动微方程 ⑤求解 有关积分运算 其它问题 * 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 ? 工程实际中的动力学问题 ? 工程实际中的动力学问题 爆破时烟囱怎样倒塌 ? 工程实际中的动力学问题 ? 工程实际中的动力学问题 F v1 v2 ? 工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 ? 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 ? 工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题 道路转弯中的力学问题 质点系动力学应用实例 问题：1、车身的高度为什么不同？ 2、刹车时，四个车轮的摩擦力是否相同？ 问题： 为什么在研究卫星轨道问题时，可以将其视为质点，而在研究姿态问题时，必须将其视为质点系？ 问题： 哈博望远镜振动产生的原因是如何分析出来的？ 蒸汽机与机车 1892年研制的蒸汽机车 蒸汽机车 问题： 如何提高牵引力？ 柴油机车 电力机车 问题： （1）在输出扭矩相同的条件下，机车主动轮半径与牵引力的关系如何？ （2）提速带来哪些新问题？ 电力车组 实验中的磁悬浮列车 上海磁悬浮列车 问题： 若机车电机有足够的动力，是否机车可以跑得充分快？ 引 言 一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系： 1.质点： 当研究飞行器轨道动力学问题时，可将飞行器视为质点。 当研究飞行器姿态动力学时，可将其视为刚体系或质点系。 三.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题： 牛顿运动定律 §10–1 质点运动微分方程的形式 §10–2 质点动力学两类问题 第十章 质点运动微分方程 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。 1.矢量形式 第十章 质点运动微分方程 §10-1 质点运动微分方程的形式 2.直角坐标形式 3.自然形式 1.第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力（微分问题） §10-2 质点动力学两类问题 u mg s 例：p239质量为 m 长为 l 的摆在铅垂面内摆动。初始时小球的速度为u , ? = 0。求绳作用在小球上的力F(? ),。 解：1、取研究对象画受力图 2、确定坐标系 3、建立微分方程 4、求解 5、分析小球运动 F ? n 运动微 分方程 积分上式可得： 例题 质量为1kg的重物M, 系于长度l=0.3m的线上,线的另一端固定于天花板上的O点,重物在水平面内作匀速圆周运动而使悬线成为一圆锥面的母线,且悬线与铅垂线间的夹角恒为60?,试求重物运动的速度和线上的张力。 60? M r v 60? M r v FT mg 解：取重物M为研究对象，选用自然坐标轴投影形式。 例题 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动,OA = AB = r。滑块B的运动方程为x = 2rcos? 。如滑块B的质量为m,摩擦及连杆AB的质量不计。求当? = ?t = 0 时连杆 AB所受的力。 O A B ? ? B 解: 取滑块B为研究