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* 第五章 动力系统设计 机械系统创新设计 动力系统分类 二次动力机 电动机 液压马达 气动马达 内燃机 气轮机 水轮机 一次动力机 能源转换性质 工作地点改变 工作地点固定 5.1 电动机的分类 交流电动机 异步电动机 同步电动机 他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 直流电动机 复励直流电动机 三相异步 单相异步电动机 鼠笼式 绕线式 凸极式 隐极式 步进电动机 5.1 电动机常用术语 机械特性： 指电动机产生的转矩（电磁转矩）T与其转速n之间的关系 n＝f（T）。 调速性能： 包括调速范围、调速的平滑性、调速系统的经济性等。 恒转矩： 转矩与转速无关，即转速变化时，转矩保持不变。 恒功率： 转矩与转速成反比，而使功率保持不变。 5.1.1 交流电动机 鼠笼式异步电机： 连续运行特性好，转速受负载波动影响小，启动转矩较大，适用于不调速连续运转负载。 优点：机械特性好、结构简单、体积小、价格低。 缺点：启动电流大，约为额定电流的5~7倍。 应用：泵、运输机、一般运动机构。 交流异步电动机 绕线式异步电机： 优点：机械特性硬，起动转矩大，调速方法多，调速 性能好。 缺点：结构较复杂，价格较高。 应用：空气压缩机、气泵等不调速连续运转大功率负 载或电梯、卷扬机等起重机械。 交流同步电动机 在绕组内通以交流电，产生旋转磁场，吸引转子同步旋转。可用变频装置通过交流电源的频率变化实现变速功能。有较宽的调速范围和功率范围。 优点：机械特性硬，转动惯量小，快速性好。精度高。 缺点：结构复杂、变频装置价格高、调速复杂。 应用：鼓风机、压缩机、轧钢机、球磨机等。 5.1.2 直流电动机 工作原理： 利用电刷和换相片，使通有直流电的转子连续旋转。 改变直流电压，便可变换转子转速，这种方法称为电枢控制调速法。定子磁场强度不变，输出转矩可以达到额定制，又称为恒转矩调速法。 通过改变定子绕组电压来变换磁场强度，可实现恒功率调速。 直流电动机特点 精度高、响应快、调速范围宽。 调速性能好。一般多用他励直流电动机，只需改变电枢电压，便可实现恒转矩调速，而且机械特性较硬，调速范围大。 如果采用恒功率调速，即降低励磁电流，电动机转速升高，转矩减小，则可实现比电动机额定转速更高范围内的调速。 结构复杂，维护困难，价格高。 直流伺服电动机用于对执行元件的位移精度或速度精 度要求较高的场合。 根据负载的转矩和功率： 当工艺或负载要求恒转矩调速时，选用电枢控制调速； 要求恒功率调速时，选用磁场控制调速法； 按转速分段要求时，选用混合调速法。 根据执行元件的质量： 直流电动机按转子结构分为小惯量和大惯量电动机两种。 前者加速时间短，响应快，但散热差，温升高，导致功率和转矩小； 后者输出转矩大、功率大。 直流电动机的选用 5.1.3 步进电机 功能： 将输入的电脉冲信号转换为相应的角位移，其角位移量与输入脉冲数成正比，而步进电机的转速与脉冲频率成正比。容易用微机实现数字控制。 分类： 按转矩产生的原理可分为反应式（可变磁阻型）、永磁式和混合式。 步进电机驱动的特点： 步进电机的工作状态不易受干扰（电压、电流、温度等的变化）因素的影响； 步进电机的角位移与输入脉冲成正比； 步进电机的转速与输入脉冲频率成正比； 步进电机具有自锁功能； 步进电机的步距角有误差，但转子转过一转后，累积误差为零。 步进电机的驱动电源比较复杂、价格高。 控制性能好。 步进电机选用 最大静转矩Tmax； 运行矩频特性； 最高启动频率； 角位移分辨力； 静态步距角误差。 应用举例： 中小型设备和仪器、仪表等。 5.1.4 电动机的选择 工作机械的工艺特点； 电动机自身所具有的特点: 两方面内容： 电动机的机械特性； 调速性能； 结构型式、额定电压、额定转速、工作方式。 预选 校验 Y N 5.1.5 电动机容量计算（1） 1、连续恒负载运行 2、连续周期性变化负载 5.1.5 电动机容量计算（2） 3、短时工作制的电动机 考虑过载能力的情况下，校验启动转矩。 4、断续周期工作制的电动机 以负载持续率（FC％）来标定它的额定功率。 5.1.6 电动机的调速方式 交流电动机： 直流电动机： 电磁转差离合器调速 串极调速 变极调速 转子串电阻调速 改变电枢电压调速 电枢串电阻调速 PWM直流调整系统 变频调速 双闭环直流调速 数字式直流调速 改变励磁的恒功率调速 电动机调速方式比较 5.2 液压驱动 1926 美国 液压传动系统主要由作为动力源的液压泵、执行元件的液压缸或者液压马达以及用作