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动力工程测控技术 热工程研究所 章立新 §4.1 基本概念 计算机测控发展 测控系统的基本术语 被控对象：需要维持被控参数数值不超过允许值的设备或地点； 被控参数：需要维持数值不变或在允许范围内变化的参数； 偏差：被控参数与给定值的差值； 扰动：引起被控参数产生偏差的因素； 调节量：由调节器输出的一种控制量，去控制调节机构，以消除扰动对被控参数的影响，使之趋于给定值。 反馈：将输出量的一部分或全部按一定的方式送回到输入回路，来影响输入量的连接方式。 测控系统的品质指标 §4.2 传感器及信号变换放大电路 数字信号传输 模拟信号转换 转换电路 模拟信号放大电路 §4.2 传感器及信号变换放大电路 滞后问题 供电问题 信号传输 测量系统的干扰 §4.2 传感器及信号变换放大电路 干扰抑制 在电源进线端加接电源滤波器和在继电器两端加抑制电路。 采用屏蔽线、隔离变压器、光电耦合器、隔离放大器抑制共模噪声，并注意多路切换时同时切换屏蔽层。 设置远端放大器，提高信噪比。 RC滤波器抑制串模噪声。 采用双绞屏蔽线并正确铺设。 分清保护地、信号地、信号源地、交流电源地4类地线并正确接地。 §4.3 模/数与数/模转换 信息的量化过程及量化误差 §4.3 模/数与数/模转换 模拟多路开关 §4.3 模/数与数/模转换 采样-保持器（S/H） §4.3 模/数与数/模转换 A/D转换器 §4.3 模/数与数/模转换 §4.3 模/数与数/模转换 §4.3 模/数与数/模转换 D/A转换器 §4.3 模/数与数/模转换 §4.3 模/数与数/模转换 §4.3 模/数与数/模转换 §4.3 模/数与数/模转换 常用模入模出接口板 §4.3 模/数与数/模转换 §4.3 模/数与数/模转换 例：一线性输出变送器，量程范围为0 ～ 103 ，要求分辨率为5，应该选择Ａ／Ｄ的最小位数是多少？如果测量值为890 ，写出Ａ／Ｄ转换后相应的二进制码。 解： §4.4 I/0 接口 §4.4 I/0接口 §4.4 I/0接口 Z80-PIO内部结构与引脚 §4.4 I/0接口 Z80-PIOD端口框图 §4.5 测控系统 §4.5 测控系统 硬件 传感器及信号变换放大电路 模拟量输入通道 数字量输入通道 模拟量输出通道 §4.5 测控系统 数字量输出通道 计算机 外部设备 驱动执行机构 操作控制台 软件 §4.5 测控系统 微机测控系统的研制开发 研制的基本原则 研制方法 §4.5 测控系统 2.确定微机测控系统的总体方案： 3.选择微机 §4.5 测控系统 4.选用控制算法（数字PID算法；大林算法等） 5.系统的硬件设计（接口电路；逻辑电路；操作面板） 6.自动化仪表系统选择、安装和调试 7.软件设计（模块程序设计法，结构化程序设计法等，要求具有实时性、针对性、灵活性、通用性、可靠性） 8.系统调试（硬件调试、软件调试、模拟联调、仪表调试、现场调试） §4.5 测控系统 §4.6 应用实例 空调房间恒温、恒湿的微机测控 §4.6 应用实例 温度设定与控制 §4.6 应用实例 PIO工作原理 §4.6 应用实例 §4.6 应用实例 热箱法测量墙体构件的传热系数 §4.6 应用实例 §4.6 应用实例 被测信号经多路模拟开关，分别经运放使信号放大。模拟信号经A/D转换器后成为数字信号由CPU接受。经过处理后，由CPU送出调节量，通过D/A转换以及驱动器后，控制电加热器，同时送出开关指令，分别控制制冷机和风机。由CPU 的地址线译码选择模拟开关通道，由CPU 的控制线控制A/D的启动与信号输出。根据设定值与测量值的温差，分段采用斜率-幅值控制方式和双位-PID控制方式控制温升速率和温降速率，达到设定值并且稳定后，记录数据，输出结果。 §4.6 应用实例 §4.6 热工控制图 控制流程图 §4.6 热工控制图 电气原理图 §4.6 热工控制图 安装接线图 第4章结束，谢谢大家 并行接口芯片Z80-PIO的主要功能 PA0 中断矢量 由信号处理装置、多路转换采样器、采样保持和放大器、A/D转换器、采样控制器组成 由信号处理装置、采样开关、读出回路、计数寄存器、采样控制器组成 接口、总线、运算器、控制器、存储器 继电器、接触器、电力驱动机构、液压驱动机构、气力驱动机构 满足生产工艺的要求，保证测控系统的可靠性，使用和维护方便，具有通用性和扩充性，配置经济合理。 1.熟悉工艺生产过程，通过工艺理论分析或实验测试法建立被控对象的数学模型（如阶跃特性