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树—树的性质 (6)T中任意两点有唯一一条链相连 生成树—概念 定义15 若图G的生成子图是一棵树,则称该树为图G的生成树(支撑树),或简称为图G的树。 定理7 图G有生成树的充分必要条件是图G是连通的 生成树—解法(1) 避圈法 这种方法是每步从连通图中选出一条边,使得它与已经选出的边不构成圈,直到选够n-1条边为止。 一个图的生成树不是唯一的。 避圈法的另一种表述 先去掉图G中所有边,只留下点,每次任意放回一条边,使之与已经放回的边不构成圈,反复进行,直到有(n-1)条边为止。 5个顶点, 4条边 生成树—解法(2) 破圈法 这种方法是每步从连通图中选一个圈,并去掉该圈的一条边,直到图中不含圈为止。 另一种解法 最小生成树—概念 定义16 连通图G=(V, E), 每条边上有非负权L(e),一棵生成树上各边的权之和,称为这棵生成树的权,具有最小权的生成树,称为最小生成树(最小支撑树),简称最小树。 例如 如何用造价最省的电话线网将各有关单位连起来的问题,就归结为求最小生成树的问题。 3 5 4 3 6 7 1 2 4 非最小树 最小生成树—解法1(Kruskal算法) 避圈法: 这种方法每步从图中挑选一条边,满足:(1)它与已经选出的边不构成圈;(2)它是满足条件(1)的权最小的边,直到选够n-1条边为止。 1 4 1 2 1 3 1 4 4 5 5 3 2 4 5 2 1 4 1 2 1 3 1 4 4 5 5 3 2 4 5 2 9个顶点,8条边 避圈法另一种表述 先去掉图G的所有边,只留下顶点,每次放回一条权最小的边,使之与已经放回的边不构成圈,反复进行,直到有(n-1)条边为止。 9 4 8 2 3 3 3 7 9 1 4 2 3 3 1 6个顶点,5条边 最小生成树—解法(2) 破圈法: 这种方法每步从图中任选一个圈,然后去掉该圈中权最大的边,直到图中没有圈为止。 1 4 1 2 1 3 1 4 4 5 5 3 2 4 5 2 9个顶点,8条边 破圈法举例 9 4 8 2 3 3 3 7 9 1 9 4 8 2 3 3 3 7 9 1 6个顶点,5条边 破圈法举例 v4 v2 v3 v1 6 2 1 5 8 4 6 最小生成树的权= 9 // v4 v2 v3 v1 6 2 1 5 4 6 v4 v2 v3 v1 6 2 1 5 4 // // v4 v2 v3 v1 6 2 1 4 // v4 v2 v3 v1 6 2 1 最短路问题 最短路问题是网络理论中应用最广泛的问题之一,许多优化问题,如设备更新、管道铺设、线路安排等都可以化为最短路问题求解。 最短路问题的提法:设G=(V, E)为连通图,图中的各边(vi, vj)有非负权lij (lij=?表示vi, vj间无边), vs, vt是图中任意两点,求一条道路μ,使它是从vs到vt的所有道路中总权最小的道路。 Dijkstra算法 原理:若(vs, v1, … , vn-1, vn)是vs到vn的最短路,则(vs, v1, … , vn-1)是vs到vn-1的最短路。 思路:采用标号法。使用两种标号,T标号和P标号,一个点的P标号是永久性标号,表示起点到该点最短路的权,它一旦给出就不再改变;而点的T标号是临时性的标号,表示对起点到该点最短路的权的估计值,当得到更精确的估计值时要修改原来的T标号,此外算法的每一步要把某一个点的T标号改成P标号,当得到终点vt的P标号时算法结束。 Dijkstra算法步骤 第一步:给vs点P标号P(vs )=0, 其余点T标号T(vi)=+ ? 第二步:若vi为刚获得P标号的点,则修改以vi为起点的各边终点的T标号为下两个数中的较小者:一个是vi的P标号与该边权之和,另一个是该终点原来的T标号。 第三步:取所有具有T标号的点中T标号值最小的点,将其T标号改为P标号。若本次得到P标号的点为终点,算法终止,否则返回上一步。 例(p251) 4 6 5 4 4 7 7 9 6 5 5 4 1 0 ? ? ? ? ? ? ? 4 6 5 4 4 7 7 9 6 5 5 4 1 0 4 ? 6 ? ? ? ? 给起点P标号0,其余点T标号?(在下面的求解过程中,粉色的数字为P标号) 修改以刚获得P标号的点为起点的边的终点的T标号;然后将最小的T标号改成P标号 4 6 5 4 4 7 7 9 6 5 5 4 1 0 4 9 6 8 ? ? ? 4 6 5 4 4 7 7 9 6 5 5 4 1 0 4 9 6 8 ? ? ? 4 6 5 4 4 7 7 9 6 5 5 4 1 0 4 9 6 8 13 14 ? 4 6 5 4 4 7 7 9 6 5 5 4 1 0 4 9 6 8 13 14 17 4 6 5 4 4 7 7
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