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随着汽车普及率的逐年增加,消费者在将汽车作为交通运输
工具的同时 ,对于汽车的安全性有了更高的要求。在驾驶员最为
常见的驾驶行为中,倒车引发的交通事故不在少数,由此引发的
重大事故也时有发生 ,给交通安全埋下了重大隐患。为解决这一
安全问题,倒车雷达应运而生,越来越多的商家也进入了这个市场。
倒车雷达的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,是
汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知
驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后
左右探视所引起的困扰,帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊
的缺陷 ,提高了安全性。倒车雷达的主要作用是在倒车时 ,驾驶
员无须回头便可知道车后有无障碍物 ,使停车和倒车更容易、更
安全。目前,在国内只有部分高档车配有倒车雷达,更多的车型
在这方面还是空缺。本课题就是针对市场上中低档车型设计的一
种低成本、高灵活性、高可靠性、易于控制、性能优良的倒车雷达。
在本课题中嵌入式系统是倒车雷达的技术核心。嵌入式系统
的基础是计算机技术 ,其目的是用于实际生产、生活的应用 ,通
过对其系统的软件、硬件来进行配置,来制造出有严格要求功耗、
成本、体积、功能可靠的专有系统。它可以实现对其他设备的控制、
监视、管理等功能。嵌入式系统包括硬件和软件两大部分。硬件
部分包括处理器、微处理器、存储器及外设器件和图形控制器等 ,
它是整个系统的物理基础;软件部分则包括操作系统软件和应用
程序编程,可以为实际系统的运行提供控制方法。通过嵌入式系统
的不断发展和其产业化进程的不断加深,现已广泛地应用于日常
信息通信、企业工业、国家军事、日常生活办公等多个领域。
超声波定位技术是倒车雷达设计的基础。超声波的波长比一
般声波要短 ,并且易于定向发射 ,具有较好的方向性 ,强度好控制。
由于超声波的速度相对于光速来说要小的多,其传播时间比较容
易检测 ,已被广泛用于超声测距 ,测速 ,清洗 ,焊接等方面。超
声波作定位技术就是由超声波发射装置发射不被人们听到的超声
波,借助空气媒介传播,由障碍物反射回来的时间间隔长短与被
发射的超声波的强弱判断障碍物性质或障碍位置的方法。
?
驾驶员在倒车时, 由于存在视觉盲区, 无法看清车后
的障碍物, 很容易损伤汽车, 甚至发生事故。为了避免或
减少因此带来 的损失, 需要有倒车雷达帮助司机安全倒
车。本文介绍一种利用超声波测距原理设计的高性价 比
倒车雷达, 他不但能够测量出汽车与车后障碍物之间的距
离, 而且能通过发光管显示障碍物大约距离和通过声音警
示驾驶员。
超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同
的速度传播。由于超声波具有定向性好、 能量集中、 在传输
过程中衰减较小、 反射能力较强等优点 , 超声波传感器可广
泛应用于非接触式检测方法, 他不受光线、 被测物颜色等特
性的影响, 在恶劣的工作环境下具有一定的适应能力。
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