平面连 杆机构.docVIP

课 题 平面连杆机构 课 型 新 授 授课日期 2004． 授课时数 2（总第 ~ ） 教学目标 1.铰链四杆机构的三种基本类型，特点及应用； 2.掌握三种基本形式的判别条件； 3.熟悉四杆机构的演化形式及应用； 4.熟悉“死点”位置产生的原因，克服方法及应用； 5.熟悉急回运动特性及其应用； 教学重点 铰链四杆机构三种基本形式的判别条件和判别方法 急回运动特性及其应用 “死点”位置产生的原因，克服方法及应用 教学难点 四杆机构的演化方法、演化形式及应用 具有急回运动特性和“死点”位置的机构 板书设计 平面连杆机构 一、平面连杆机构 五、链四杆机构的特性 定义： 二、铰链四杆机构的类型、特点及应用 边缘知识： 曲柄摇杆机构 1.压力角 双摇杆机构 2.传动角 双曲柄机构 三、铰链四杆机构三种基本形式的组成条件 四、铰链四杆机构的演化和应用 教学程序 教 学 内 容 教学方法与 教学手段 课前复习 新课导入 机构与机器的区别、构件与零件的区别 运动副的概念 由应用示例“家用缝纫机、内燃机”导入新课 教后记 利用机构模型演示讲解，直观形象，教学效果好，提高学生学习兴趣。 课堂上辅助时间长，课时紧。 以后可用FLASH动画制作成多媒体课件改进。 例题5部分学生考虑不全。 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 新课讲授 一、平面连杆机构 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成 的在同一平面或相互平行的平内运动的机构。 注：当平面四杆机构中的运动副是转动副时称为铰链 四杆机构。 二、铰链四杆机构的类型、特点及应用 1．曲柄摇杆机构 特点：整周回转运动往复摆动 曲柄作主动件时，有急回运动特性 摇杆为主动件时，有“死点”位置产生。 应用举例：剪刀机、破碎机、搅拌机、雷达俯仰角、缝纫 机、牛头刨床横向进给机构。 2．双曲柄机构 （1）普通双曲柄机构 特点：曲柄不等长；主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作 变速运动；有急回运动特性，无“死点”。 应用举例：惯性筛、旋转式水泵 （2）平行双曲柄机构 特点：曲柄等长，其他两杆也相等；两曲柄转向相同，转 速相等；有“死点”，无急回运动特性。 应用举例：机车主动轮联动装置；铲土机的铲斗机构。 （3）反向双曲柄机构 特点：对边杆长度相等，但互不平行；主动曲柄作等速运 动时，从动曲柄作变速运动；有“死点”位置，有 急回运动特性。 应用举例：车门启闭装置。 3．双摇杆机构 特点：两连架杆均为摇杆。 应用举例：自卸翻斗机、鹤式起重机、飞机起落架、车 辆前轮转向机构。 三、铰链四杆机构三种基本形式的组成条件 机构类型： 双摇杆机构 （1）最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，不论以何杆作为机架均为双摇杆机构： （2）最长杆与最短杆长度之和小于其余两杆长度之和， 以最短杆的对杆为机架则为双摇杆机构。 2.双曲柄机构 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架则为双曲柄机构 教师演示四杆 机构模型 学生观察得出结论 用投影胶片讲解应用举例 教师演示曲柄摇杆机构模型 学生观察机构两个极限位置 师生共同分析得出曲柄存在条件 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 3.曲柄摇杆机构 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆的邻杆为机架则为曲柄摇杆机构。 四、铰链四杆机构的演化和应用 1、曲柄滑块机构 将曲柄摇杆机构的摇杆长度时，运动副的形式发生变化：转动移动。 应用举例：压力机、内燃机、搓丝机、自动送料机。 2、导杆机构 转动导杆（ll） 曲柄滑动机构的曲柄为机架（曲柄最短）。 运动特点：构件2，4可作整周旋转运动。 摆动导杆（ll） 曲柄滑动机构曲柄为机架（曲柄不为最短）。 运动特点：构件4只能作往复摆动，构件可作整周转动。 应用举例：牛头刨床、插床、旋转油泵。 3。摆动滑块机构 曲柄滑块机构以连杆固定为机架。 运动特点：构件1作转动或摆动，构件4相对3滑动并一 起绕C点摆动或4在3中移动，1绕B点转动或摆动。 应用举例：自卸翻斗装置。 固定滑块机构 曲柄滑块机构以滑块固定为机架。 运动特点：构件１为主动件，构件２绕C点摆动，构４相对构件３往复移动。 应用举例：抽水机、油泵。 注：四杆机构的演化形式都可以看作是改变四杆机构某些构件的形状；相对长度或选择不同构件作为机架而获得的。 链四杆机构的特性 1．“死点”位置(以曲柄摇杆机构为例) （1）“死点”位置的产生：摇杆为主