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弹性力学常用公式
一、三维空间
应力：，，
应变：，协调方程:
线性本构方程：Hooke定律 ，各向同性：
边界条件：，；，
二、平面问题
本构方程
平面应变 平面应力 平面应力（极坐标系） , 平面应力(平面应变：、
协调方程: ， ，如，，引入Airy应力函数： ,(；，
极坐标系：
，,
三、柱形杆自由扭转
位移：，，，（翘曲函数），，
应力：，，其余应力、应变分量均为0，（应力函数）
边界条件：上( ，
扭矩：， ,
抗扭刚度：;
薄膜比例：，
狭长矩形杆：，；开口薄壁杆：，；
闭口薄壁管：, ，等厚闭口薄壁管：
四、能量原理与近似解法
虚功原理：
余虚功原理：
总势能：，，；
总余能：，，，；
近似解法（Ritz法与Galerkin法）：齐次化，找基函数，求近似最小值。
例：最小势能原理：（Ritz法），设 ，在位移边界上函数应满足约束条件：，最小势能原理要求：(，这是系数的线性方程组
(Galerkin法), 在位移边界上函数应满足约束条件：,在应力边界上由函数算得的应力张量应满足条件：，系数的线性方程组：
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