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全液压装煤机双立爪机械臂的设计.pdf
26 4 Vo.l 26 No. 4
20 10 8 JOURNAL OF HUANGSH I INST ITUTE OF TECHNOLOGY Aug. 20 10
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( 华中科技大学 数字制造装备与技术国家重点实验室, 湖北武汉 430074;
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A bstrac t: In order to mi prove the lo d ing efficiency in sm ll- size co l ro dw y, symmetric lmech n ic l rm set is
designed s lo ding equ ipm en t of full hydr u lic lo der. The workingm ethod of device, the princip le nd the structure
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K ey w ord s: double cl ws; m ech n ic l rm; co l lo der; hydr ulic p iloted control
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