同步电机高压变频器原理及其在煤炭行业_精品.pptVIP

同步电机高压变频器原理及其在煤炭行业矿井提升方面的应用 一、引言 国内大功率交流同步电机传动一般为几百千瓦至数千千瓦。大容量、低转速、高过载、响应快、四象限运行等传动领域主要用于矿井提升机和钢铁厂的主轧机，对变频器的控制要求特别严格这是普通异步电机及其变频器所不能解决的，在此类系统中应用的大多是大功率同步电机，我国目前在高压大功率同步电机控制系统中采用的技术主要有交交和有交直交两种方式，交交变频器由于其控制原理方式的制约，造成其功能和应用范围受限，交交变频器的结构方式把电网频率的交流电变成可调频率的交流电，属于直接变频电路，广泛用于大功率交流电动机调速传动系统。改变切换频率，就可改变输出频率；改变交流电路的导通角，就可以改变交流输出电压幅值；输出频率增高时，输出电压一周期所含电网电压段数减少，波形畸变严重，电压波形畸变及其导致的电流波形畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。输出波形畸变和输出上限频率的关系，很难确定明确界限。例当采用6脉波三相桥式电路时，输出上限频率不高于电网频率的1/3~1/2。电网频率为50Hz时，交交变频电路的输出上限频率约为20Hz。 交直交变频调速方式是近年和未来发展的主要方向，交直交方式相比较与交交方式的变频具有调速方位款，转矩脉动低，谐波污染少，功率因数高，调速范围宽等特点，目前我国在煤炭行业的矿井提升机的调速有采用串电阻调速，直流调速，和交流调速等等，串电阻调速和直流调速等缺点就不必过多的叙述，交流调速中用的变频以国外的为主，比如ABB、西门子等国外的传动厂商，ABB的调速方式采用的是交直交高高三电平直接转矩调速方式，这种方式有其优点（结构紧凑），但其缺点也是比较多（输入需要滤波器，输出需要滤波器，耐压比较低，功率器件的连接结构比较复杂，可维护性差），而其采用的直接转矩控制方式，其显著的缺点是低速转矩脉动比较大，西门子有两种，一种是前面所述的交交调速方式，另一种交直交方式和ABB的拓扑结构一样。北京合康亿盛于2008年5月份推出了全数字化高压同步电机矢量控制变频器，是目前国内首家做出同步电机矢量控制变频器的公司，一举打破了国外企业的多年垄断行情，并且申请了专利，该项技术填补了国内的空白，合康亿盛的同步电机高压变频器采用的技术方式是交直交高低高矢量控制方式，具有调速范围宽，恒转矩输出，功率因数高、具有100%能量回馈、维修方便，对电网无污染等技术特点。并且在国内煤炭行业的矿井提升机上得到了应用，具有启动静态恒转矩启动，启动平稳，输出转矩大，调速精度高，动态响应快，四象限运行等优点。在矿井提升方面的变频器应用，合康亿盛有100多台的运行应用业绩，同步电机矢量控制和异步电机矢量控制变频器在大中功率的提升机上的应用，充分证明了该技术的优势和可靠性。 北京合康亿盛科技有限公司是一家专业研发、生产高压、大功率变频器的高新技术企业。拥有自主知识产权的合康HIVERT系列高压变频器6kV系列、10kV系列、矢量控制系列、同步机系列、大功率系列均通过国家电力科学研究院、国家电控配电设备质量监督检验中心等权威部门的严格测试。在质量保证体系方面，通过了ISO9001-2000认证。北京合康亿盛科技有限公司是高压变频器国家标准的主要参与制定与支持单位之一，在诸多应用领域处国内领先地位。 二、同步电机高压变频器矢量控制技术原理 北京合康亿盛公司的同步电机矢量控制高压变频器的实现由以下模块组成，移相隔离变压器、带能量回馈的功率单元、主控制器、传感器反馈装置；三相高压直接输入移相隔离变压器，经移相隔离降压多路交流输出后，输入到带能量回馈的功率单元IGBT，功率单元串联输出接到同步电机；系统的原理如图1所示。 图1系统原理 1、交直交单元串联多电平方式 交直交方式使用移相的目的可以提高整流设备的脉波数，减小网侧高次谐波，整流变压器采用二次侧延边三角形移相，交直交方式频率调速范围宽，各级功率模块采用H全桥IGBT驱动方式，由于输出电平数较多，输出波形阶梯增多，就可以使调制波接近正弦，降低电压跳变，这样谐波就少。另一个优点是输出电压的dv/dt较小，对负载电机的冲击小。如一些轧钢机，提升机，卷扬机。如果采用交交变频，必须加减速机构。而交直交可以在许可的范围内频率任意调解。这就解决了上述问题。 2、基于能量回馈的功率单元 普通高压变频器不能直接用于需要快速起、制动和频繁正、反转的调速系统，如高速电梯、矿用提升机、轧钢机、大型龙门刨床、卷绕机构张力系统及机床主轴驱动系统等。因为这种系统要求电机四象限运行，当电机减速、制动或者带位能性负载重物下放时，电机处于再生发电状态。由于二极管不控整流器能量传输不可逆，产生的再生电能传输到直流侧滤波电容上，产生泵升电压。而以GTR、IGBT为代表的全控型器件耐压较低，过高的泵升电