【精品】基于ARM的嵌入式网络化远程测控系统的设计.doc

PAGE  PAGE 10 基于ARM的嵌入式网络化远程测控系统的设计 引言 嵌入式系统是指嵌入到各种产品或工程应用中的、以微处理器或微控制器为核心的软硬件系统。随着工业以太网技术的发展，工业控制领域出现了嵌入式技术。利用嵌入式软、硬件可以实现单片机系统上的以太网技术，即嵌入式以太网。嵌入式以太网实现了对现场的网络化远程测控，改变了传统的测控模式，在工业控制领域已经得到广泛的应用。 嵌入式网络服务器离不开操作系统，嵌入式操作系统具有结构小巧、实时性强、稳定性高等特点。其中源代码开放的嵌入式μC /OS-II实时操作系统在工业测控领域得到普遍应用。 TCP/IP(通常它是指传输控制协议/网际协议，Transmission Control Protocol/Internet protocol)是发展至今最成功的通信协议，它被用于当今所构筑的最大的开放式网络系统Internet之上就是其成功的证明。采用TCP/ IP 以太网协议实现网络化测控技术是一种先进、节约、极方便的面向现场级控制设备的新技术。 S3C44B0X微处理器是三星公司一款低端ARM处理器, 采用ARM7TDMI内核, 工作主频在66MHz。集成有丰富的外围单元：8KB Cache、外部存储器控制器、2 通道UART、4通道DMA、LCD控制器、I2C总线接口、IIS音频接口、SIO接口、5通道PWM输出和一个内部定时器、71个通用I/O口、8个外部中断源、实时时钟RTC、8通道12位ADC等。 系统的总体架构 本系统采用S3C44B0X+μC /OS-II来实现网络化远程测控系统。如图1所示，远程测控的实质就是把现场传感器采集到的数据信号（如温度，湿度等）转换为符合TCP/ IP 以太网协议的信号，使用户可以通过局域网或者Internet终端就可以访问嵌入式系统，并对其进行远程检测和控制。根据具体的需要选择满足要求的A/D、D/A以及传感器，与嵌入式Web Server和Internet来组成一个远程网络化测控系统。 多路传感器把采集到的数据通过变换送给WEB（World Wide Web文档）服务器，结合当前比较先进的数据融合技术进行数据处理，提高测试精度，最终形成可以识别的有用信息，然后由Internet传给远方的监控中心，监控中心根据现场情况做出判断，发出控制指令，由现场的执行机构来执行指令。通过嵌入式系统，将底层的测控设备与Internet连接起来，真正做到网络化远程测控。这样构建的测控系统可以在工业中得到广泛采用，其中局域网（LAN）实现对设备的本地访问和控制，Internet实现对设备的远程控制。 3.ARM与网卡接口芯片的设计 系统实现网络直接接入功能的关键是在系统内直接驱动网络控制芯片，本系统采用10 MB/s速度的RTL8019AS网络控制芯片，它具有以下优点：10 MB/ s的数据传输速率对没有大量实时数据的测控场合已经具有很优秀的通信质量；芯片的标准工作电平是DC-5 V，与单片机系统完全兼容；芯片遵循ISA 总线标准，有8 位和16 位数据传输2 种工作模式，有利于与MCU配合使用，MCU利用部分控制总线、地址总线和数据总线就可直接操作RTL8019AS的内部寄存器，最大限度地简化了驱动电路和驱动程序结构。 ARM处理器 S3C44B0X DC/DC变压模块 放大驱动模块及接口 信号反馈通信及接口 电源监控模块 复位模块 网卡接口RJ45 交流220V电源转换成支流5V 多路传感器 执行机构 LAN Internet 监控中心 网卡 测控现场 图1 网络化远程测控系统 在嵌入式系统中，可以使用RTL8019AS的默认配置和一些管脚作为网卡的初始化方法。这样可以节省配置存储器，减小嵌入式硬件平台的体积。RTL8019支持即插即用和非即插即用模式。在嵌入式系统中，网卡的外设通常是不经常插拔的，所以，为了系统的精简，配置RTL8019为非即插即用模式。有固定的中断，有固定的端口地址，假设端口是0x300（这里的端口是相对于ISA总线来说的端口，对于ARM的总线，需要重新计算地址）。这些配置可以通过RTL8019的外部管脚，在系统上电复位的时候，自动配置起来。 RJ45接口 网卡 隔离变压器 10M网络控制芯片 （RTL8019AS） 嵌入式处理器 （S3C44B0X） 图2 S3C44B0X处理器和RTL8019AS的连接结构图 S3C44B0X嵌入式处理器和RTL8019AS的连接结构如图2所示。RTL8019AS通过总线和S3C44B0X处理器相连。中断也通过S3C44B0X的外部中断接管。在网络测控系统中，只需要配置发 送数据的物理层地址的源地址、目的