基于MATLAB的叉车曲柄滑块式转向机构的优化设计.pdf

垒!l兰生塑翌竺 基于MAⅡ。AB的叉车曲柄滑块式转向机构的优化设计 Optimumofforktruck mechanismwith design steering crankslidbasedonMATLAB 农琪，谢业东 NONGQi．XIE Ye．dong (广西工业职业技术学院，南宁530001) 摘要：叉车转向机构的设计应使叉车外轮实际转角与理论转角的偏差最大值最小，并作为目标函数， 进一步确定约束条件，用MATLAB自身提供的优化算法，进行叉车曲柄滑块式转向机构的优 化设计。 关键词：MATLAB；转向机构；优化设计 中图分类号：TH49 文献标识码：A 34(201 文章编号：1009-01o)I2(上)一0078—02 Doi：1 0．3969／J．Issn．1009-0134．2010．12(上)．27 0引言 最大内轮转角，可达800以上，有利于减小叉车的 叉车作为机动工业车辆的典型机种，结构紧 最小转弯半径。若维持原来的转弯半径不变，则 凑，机动性好，广泛用于港口仓库、货场、货舱 有可能增大轴距，方便整车布置，提高行驶时的 平顺性。 内堆码、拆垛作业。与汽车不同，叉车的作业特 4)左、右转向一致液压缸两边活塞杆联动工 点是直线行驶较少而转向频率较高。频繁的转向 作，无差动现象，左、右转向灵敏度完全相同。 造成轮胎的寿命大大缩短，因此，叉车整体设计 5)液压缸结构特殊双作用，双活塞杆；由于 注重转向系统和轮胎的寿命，对降低叉车的使用 受横向力作用，活塞杆应比较粗，液压缸安装应 成本，提高叉车的利用率有着深远的意义…。 比较牢固；可以通过调整液压缸的安装距离(增 叉车曲柄滑块式转向机构是一种新型转向机 减垫片)来调整机构特性。 构，又称横置液压缸式转向机构，如图l所示。由 于其具有转向机构性能优良，转向桥结构紧凑等 1叉车曲柄滑块式转向机构的设计 特点，近年来在叉车设计中得到了广泛的应用。 1．1理论r为t4,转角理论关系式f1】 叉车转向机构一般为后置式，车辆转向时， 要求所有车轮轴线都能相交于一点(见图2中0 点)，此交点称车辆转向中心。这样才能保证各 车轮在转向时均作纯滚动，避免车辆在转向时轮 图1叉车曲柄滑块式转向机构 胎与地面滑动而增大阻力和加快轮胎磨损。 叉车曲柄滑块式转向机构的技术特点有‘21 1)液压缸横置机构紧凑，零件较少；转向 桥独立，液压缸只通过软管与液压系统连接，布 置方便；不会发生纵置液压缸那种由于转向桥摆 动和差动液压