PLC在给矿系统中的应用.pdfVIP

矿 业 快 报 总第 期 !#$%’()**+ **+ 34563!!7’8,69:;7,’ 年 月第 期 ,-.(/#)0112 ,897’7’7’=!;6? 0112 @1 @1 5AB在给矿系统中的应用 汪元根 （东南大学） 摘 要：讨论了应用先进的过程控制系统，将破碎机料位控制在C11DD左右。由于碎矿过程 控制系统的给矿皮带较长，具有纯滞后的特点，数学模型不易建立，因而简单的单回路控制系统很 难取得很好的效果。采用了串级控制系统并对主副两个回路的对象分别建模，选用西门子!;35E 5AB作为控制器，使系统满足设计指标。 关键词：过程控制；料位；纯滞后；串级控制； ； 57= !;35E5AB 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ;=+0FG+ H @11+IJ2FC0112@1I112EI10 ! 引言 为副参数构成副回路。由于给矿控制系统具有很大 随着科技发展，选矿自动化也相应提高。多数 的时延性。根据串级控制的特点主副调节器所起的 选矿厂从国外引进’(#K/# M 系列矿石破碎机， 作用是不同的，主调节器起定值控制作用，副调节器 L N 由于经济或其他原因，未能一同引进该机型的配套 起随动作用。主参数（本系统中的料位）使工艺操作 给矿自动控制系统，自动化程度不高，不能充分发挥 的主要指标允许波动的范围比较小，一般要求无余 破碎机的最大效率。近年来5AB技术发展很快，已 差。因此主调节器应选 57或 57=控制。副参数 广泛地应用于工业生产中，故应用5AB开发新型破 （矿量）的设置是为了保证主参数的质量，可以在一 碎机给矿系统，具有极其重要的经济和实用价值。 定范围内变化，允许有余差，因此副调节器只要选5 破碎过程控制系统分析 控制就可以了。根据原理图得到建模，如图 系统 0 影响破碎效率的因素很多，其中给矿控制最为 串级过程模型框图。 关键。给矿控制的主要目标是稳定给矿、提高破碎 处理能力。国内应用最为普遍的破碎机为 ， M J11 N 该破碎机在正常生产时要求挤满给矿，即机腔料位 要高出分料头 ，此时破碎机处理量最大，处 C11DD 于最佳工作状态，从而实现最优工作效率。 图 串级过程模型框图 @ 对于碎矿系统，若以机腔料位（由超声波料位检 测）作为被控主参数构成单回路系统，下矿量波动 （如粒度、粘度发生变化）是系统中一个主要的扰