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汽车电子控制系统的核心技术-ECU 1 ECU概述 2 ECU基本结构 3 ECU的发展趋势 4 传感器 5 执行器 1 ECU概述 汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元（Electronic Control Unit,ECU）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。 汽车上的大部分电子控制系统中的ECU电路结构大同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要完成的任务不同而不同。 2 ECU的基本结构 2 ECU的基本结构 3 ECU的发展趋势 集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制技术重点发展方向。 集中综合控制:单片机的类型将会启用更高位数的，各系统ECU向综合一体发展，互联网技术将可能切入，车载PC融入…… 4 传感器 传感器：传感器是指能感受规定的物理变量，并按一定规 律转换成可用输入的电信号变量的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的装置。 2 常用传感器的工作原理 （1）磁电式传感器 （2）霍尔式传感器 霍尔效应： 半导体或金属薄片置于磁场中，当有电流（与磁场垂直的薄片平面方向）流过时，在垂直于磁场和电流的方向上产生电动势，这种现象称为霍尔效应。 霍尔元件： 目前常用的霍尔材料锗（Ge）、硅（Si）、锑化铟（InSb）、砷化铟（InAs）等?。N型锗容易加工制造，霍尔系数、温度性能、线性度较好 (3) 压电式传感器 压电效应 对某些电介质沿着一定方向加力而使其变形时，在一定表面上产生电荷，当外力撤除后，又恢复到不带电状态，这种现象称为正压电效应。在电介质的极化方向施加电场，电介质会在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外电场去除后，变形或应力随之消失，此现象称为逆压电效应。 压电元件 压电式传感器是物性型的、发电式传感器。常用的压电材料有石英晶体（SiO2）和人工合成的压电陶瓷。压电陶瓷的压电常数是石英晶体的几倍，灵敏度较高。 （4） 光电式传感器 光电效应: 在光线作用下，电子逸出物体表面的现象，称为外光电效应，如光电管、光电倍增管等。 在光线作用下，物体的电阻率改变的现象，称为内光电效应，如光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光敏晶闸管等。 (5) 热电式传感器 热电效应 将两种不同性质的金属导体（通常为纯金属，广泛使用的是铂、铜、镍、铁等）A、B接成一个闭合回路，如果两接合点温度不相等（T0≠T），则在两导体间产生电动势，并且回路中有一定大小的电流存在，此现象称为热电效应。 热电传感器 5 执行器 汽车控制器的种类繁多，但很大一部分都是通过电开关、电磁阀、电动机实现控制的。 1 电开关。在汽车控制执行部分的开关有需要电隔离和不需要电隔离2种，一般需要隔离的都选用继电器，不需要隔离的就直接选用大功率晶体管。 2 电磁阀 电磁阀是依靠电磁力实现诸如气阀、油阀、离合器的操控的。 3 电动机 汽车控制电动机通常使用直流电动机和步进电动机两种。 完 * * 一款汽车发动机的ECU芯实物图 1 汽车电子控制系统的一般结构 传感器 ECU 执行器 汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。 ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图所示。 传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开关信号）。 模拟信号必须通过A/D转换器。 为了保证汽车控制需要。A/D转换通常采用10位以上，4ms以下采样间隔。 对于数字信号，常需要进行电位匹配、波形修正、防颤等处理。 输出处理电路：微处理器输出的是+5V脉冲信号，且电流也在15mA以下，不能直接驱动电磁阀、电动机、指示灯等，必须经过输出处理电路进行转换。 电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证在外部电源短时缺电时不丢失数据。 3 微处理器（单片机）的结构 微处理器：是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）、存储器（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，所以也称单片机。 单片机结构框图 CUP结构框图 单片机的核心部分又是中央处理器（CPU），是具有译码指令和数据处理能力的电子