三层楼电梯控制系统的设计.docxVIP

【标题】三层楼电梯控制系统的设计 【作者】汪 洋 【关键词】PLC??电梯??自动控制???人体感应模块BISS0001 【指导老师】谭 春 禄 【专业】电子信息科学与技术 【正文】??第1章???绪论1.1课题的必要性与发展概况????进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性，可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器PLC是根据顺序逻辑控制的需要发展设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。??? PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，PLC控制一般具有可靠性高，易操作，编程简单，灵活性强等特点。????电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便的增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，便于检修。随着电力电子技术，微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯的运行质量和性能；调速范围广，控制精度高，动态性能好，舒适，安静，快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率因数，节能显著。1.2?电梯的发展和分类???电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电做动力的升降机，代替步行上下的楼梯。说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年法国的二修道院安装了一台起重机，所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。????数百年来人们制造过各种类型的升降机，它们都有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连接，起吊绳与货车弹簧连接，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立刻与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定避免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降机的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开通途。然而真正能够称为电梯的产品应该是在20世纪初才出现的。目前电梯的基本分类方法大致如下：（1）按用途分类乘客电梯；载货电梯；医用电梯；杂物电梯；观光电梯；车辆电梯；建筑施工电梯；船舶上使用的电梯。其他类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯，防爆电梯，矿井电梯，电站电梯等。（2）按驱动方式分类交流电梯；直流电梯；液压电梯；齿轮齿条电梯，直线电机驱动的电梯。（3）按速度分类电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。低速梯，常指低于1m每秒的电梯。中速梯，常指速度在1m~2m每秒的电梯。高速梯，速度大于2m每秒的电梯。超高速梯，速度超过5m每秒的电梯。（4）按电梯有无司机分类有司机电梯；无司机电梯，；有无司机电梯。（5）按操纵控制方式分类?????手柄开关操纵；按钮控制电梯；信号控制电梯；并联控制电梯；群控电梯。（6）其它分类方式按机房位置，则有机房在井道顶部的电梯，机房在井道底部旁侧的电梯，以及有机房在井道内部的电梯。按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”，“超大型”等抽象词汇表示。此外，还有双层轿厢电梯等。（7）特殊电梯斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备。特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。立体停车场用电梯，根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。建筑施工电梯，是一种采用齿轮齿条呲合方式，使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用以输送人员或植物，主要是应用于建筑施工与维修，它还可以作为仓库，码头，船坞，高塔的长期使用垂直运输机械。1.3电梯继电器控制系统的特点及存在的问题????继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全，性可靠性的要求越来越高。继电器控制的弱点就越来越明显。可编程控制（PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来