CUMCM优秀论文-血管三维重建的问题【数学建模】.pdfVIP

维普资讯 第19卷 建模奇辑 工 程 数 学 学 报 Vo[19Supp 。。 。月 JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS ireb 2002 文章编号 ：1005．3085(2002)050054．05 血管三维重建的问题 汪 国昭， 陈凌钧 (浙江大学 数学系，杭州 310027) 摘 妻 ：本文舟绍了2001年全 国太学生效学建模竞赛 A厢的背景和立意 ，对厢 目的条件作 了必要 的分析， 并对各参赛组对 该 问厢的思路和解法进行归纳总结 。 关羹词 ：敬学建模 ；中轴线；三维重建 分类号：AMS(200e)65D17 中啊分类号：04241 文献标识码：A l A题的背景 今年全 国大学生数学建模竞赛选用 了我们提 出的血管三维重建 问题作为 A题 ，它是将血 管作为一类特殊 的管道看待 ，或者说 ，将血管理解为一个半径为常数 的滚动球 随着其球心沿着 一 条称之为 中轴线 的曲线运动时所形成 的包络。它要求参赛者根据给定 的 100张等 间距 的平 行平面的血管横断面的图象数据 ，重建血管空间结构的数学模型，即确定滚动球半径 和中轴 线 7。 这 问题的来源于序列 图象的计算机三维重建l】 ]。序列图象的计算机三维重建是应用 数学和计算机技术在 医学与生物学领域 的重要应用之一 是医学和生物学 的重要研究方法 ，它 帮助人们 由表及里、由浅人深地认识生物体的内部性质与变化 ，理解其空间结构和形态 我们知道 ，生物体的外部形态多种多样 。但借助一定的辅助工具 ，人们凭肉眼一般都能观 察清楚 ；而其内部的复杂结构，却不是一 目了然 ，只有剖开来 ，才能看个究竟。剖的方法很多， 其 中一种是做成切片。所谓切片就是用一组等间距 的平行平面将生物体中需要研究的部位切 成簿薄的一片片，每一片就是生物体某一横断面的图象。按顺序排列起来就形成切片图象序 列 ，或称序列图象。切片的制作过程实际上是一个分解的过程 ，即将一个空间中的生物体的有 关部分，分解为一系列的平面图象。如临床 中的病理切片 ，又如美 国国家 医学图书馆已将二名 尸体分别切成二千和五千多片 ，制成一套标准 的切片图象序列供研究之用 。当然 ，这种切片的 获取方法是破坏性 的，不适用于对活体组织 的研究 ；自二十世纪七十年代末陆续 出现 的x线 CT、MRI、SPECT、PECT、超声断层 等为现代 医学无损检测提供 了强有力 的诊断手段 ，它们在 切片图象获得后 ，不会造成生物体本质性破坏，已成为获取断层 图象序列最重要的诊断手段。 切片图象序列把生物体 内部 的各种复杂结构和变化一层层地暴露 出来 了，人们通过依次 对每张坷片图象的观察、分析和比较 ，综合起来可以形成对生物体 内部结构的立体认识。从几 何角度看 ，这种综台就是 由切片图象序列恢复生物体 内部结构的几何形状 ，称此为序列图象的 三维重建。这项工作 ，过去是在人脑 中进行的，专业人员通过观察 ，凭经验在 自己头脑里想像 维普资讯 建模专辑 血管三堆重建 的问题 55 出生物体的内部结构和几何形状 。在今天当然把这项繁杂 的工作交 由计算机完成， 实行序列 图象的三维重建的计算机化 、自动化 。序列 图象的计算机三维重建是切片制作 的逆过程 ， 很复 杂，需要综合运用图象处理、图形学、计算机辅助几何设计等多学科 的方法 ，是 当前研究的前沿 和热点课题之一 ；它建立 了反映生物体 内部结构 的几何模型或数学模 型 ，利用这种模型 ，人们 可 以进行各种分析 、处理 以及信息的传输等操作 。 血管是血液流通 的通路 ，其在生命活动 中的重要性是众所周知 ，诊断师在 临床 中经常需要 了解血管的分布 、走 向等重要信息 ：理想 的血管可 以看成是粗细均匀 的管道 ，如何建立其