第五章 频率特性法教案4.docVIP

课程教案 授课时间 第12周 周五第3、4节 课次 23 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第五章 频率特性法 第四节 用频率特性法分析系统稳定性 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 一、理解开环频率特性和闭环特征式的关系 二、理解相角变化量和系统稳定性的关系 三、掌握用奈魁斯特稳定判椐判断系统得稳定性的方法； 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 一、开环频率特性和闭环特征式的关系（约15分钟） 二、相角变化量和系统稳定性的关系（约20分钟） 三、掌握用奈魁斯特稳定判椐判断系统得稳定性的方法（约30分钟） 四、含有积分环节的奈氏判椐（约15分钟） 五、其它环节。（约10分钟） 重点： 奈魁斯特稳定判椐 难点： 奈魁斯特路径有变化时奈魁斯特稳定判椐的应用 教学基本内容： 一、开环频率特性和闭环特征式的关系 二、相角变化量和系统稳定性的关系 三、乃魁斯特稳定判椐 四、含有积分环节的奈氏判椐 教学方法及手段： 多媒体教学； 在教学过程中适当穿插例题与习题，帮助学生理解理论知识； 通过提问等方式，调动学生积极性。 讨论、作业和思考题： 讨论与思考 作业： 5-7(a---e) 参考资料： 《自动控制原理》，吴麒编著　　清华大学出版社； 《自动控制原理》，孙亮