基于视觉技术的LED车灯质量检测方法的研究.doc

1、引言　　随着 CIMS的推广应用，企业在向柔性化、自动化发展的进程中，提出了对计算机辅助质量 (CAQ)系统的需求。随着柔性制造系统 (FMS)的推广，人们对检测系统的智能化、柔性、快速性等方面提出了更高的要求，以适应多品种、小批量生产的需要。由于计算机视觉系统可以快速获取大量信息，且易于同设计信息及加工控制信息集成，用于工况监视、现场监控的计算机视觉系统已广泛地应用在工业、商业等领域。计算机视觉作为一种检测手段已经越来越引起人们的重视，逐步形成一种新的检测技术——计算机视觉检测(Automated Visual Inspection，AVI)技术。　　计算机视觉检测技术是一种以计算机视觉方法为基础，综合运用图像处理、精密测量以及模式识别、人工智能等技术的非接触检测方法。其基本原理是对由计算机视觉系统得到的被测目标图像进行分析，从而得到所需要的测量信息，并根据已有的先验知识，判断被测目标是否符合规范 (即合格或不合格 )。　　随着国内外汽车产业的迅猛发展，对车灯的要求越来越高，新型车灯设计越来越受到人们的关注。新型、智能化的LED车灯就是国际上汽车电子化中最耀眼的产品之一。在汽车照明系统中，后灯总成是行车安全的关键部件。灯光组件的制造和安装都有相应的标准规范，在出厂之前经过严格的调校以保证灯光符合标准。　　车灯总成是一个组合照明部件，在目前国内现有的技术条件下，LED后灯总成的质量仅进行照明性能的单项检测，而且是采用人工目测的方法，直接影响产品的质量和生产效率。车灯总成的质量检验实际上还应包括光源功率和零件装配质量的检测。　　将计算机视觉技术引入LED车灯总成的质量检测中，用图像处理方法来检测LED车灯的照明性能，综合车灯总成的光源功率和零件装配质量等检测，通过设置系统参数可实现对不同型号的车灯进行质量综合检测，具有高度的柔性化、智能化。2、系统方案确定　　系统采用先进机器视觉技术及虚拟仪器技术，设计有效的图像采集系统，在获取LED后灯照明图像的基础上，研究并运用数字图像处理技术实时获取车灯的照明质量，并判断LED照明的失效及其区域，实现LED 灯功率及光强参数的在线动态检测。系统能够通过屏幕设置或软件调整等完成各种型号车灯的自动检测。LED后灯总成的照明性能的。系统原理图如下： 3、图像处理方法的研究与运用 3.1 LED灯特征分析　　LED车灯使用若干发光二极管作为汽车灯具发光元件，代替目前普通使用的卤素灯泡，采用了专业配光设计以满足汽车灯具配光性能要求。汽车厂商青睐LED车灯，看中LED相比白炽灯有以下几个显著的优点：一是使用寿命长，采用恒流电源电路技术以保证LED管的使用寿命和发光稳定性， 寿命达1O万小时，是普通白炽灯最高寿命5000JJ＼时的2O倍。，二是无须热启动时间，亮灯响应速度快（(仅为1.4ns而普通白炽灯为0.4s)，适用于移动速度快的物体使用。三是光线质量高，基本上无辐射，属于“绿色”光源。四是LED的结构简单，内部支架结构，四周用透明的环氧树脂密封，抗震性能好。五是适用电压在6-12伏特之间，完全可以应用在汽车上。六是LED占用体积小，设计者可以随意变换灯具模式，使汽车造型多样化。　　LED车灯在出厂前根据以上特征要检测以下几个内容：一是LED的光强参数。目前国内LED车灯可以调节LED的亮度，车灯出厂前需要对不同亮度测量光强参数。二是LED列阵的区域失效。LED后灯有一LED列阵组成，每个LED的功率比较小，出厂前需检测LED列阵中是否有缺损的LED灯。三是LED阵列光强均匀性。检测每个LED的光强参数是否相近。根据以上特点，我们应用机器视觉，搭建了合理的视觉系统，采用成熟的图像技术对LED车灯摄入图像进行分析处理，检测每个LED的光强参数，检测LED阵列的光强均匀性，克服LED功率较小很难用电流方式测出缺损的劣势，稳定测出LED灯的区域失效。3.2 视觉子系统的搭建　　LED车灯可以看作使一LED的阵列，用图像处理的方法检测LED阵列的光强参数及光强均匀性首先要获取高质量的车灯LED阵列图，这样可帮助系统减少图像处理的复杂度，增加系统的检测效率。　　在现场我们发现，阵列图像的清晰程度跟阵列面与摄像头的入摄面的角度有很大关系，因此设计了一个三维可调摄像头装置，寻找最佳图像的摄像头安装角度，以保证获取最佳的LED阵列图像，减少后续图像处理的难度，提高系统检测效率。　　此视觉系统选配了一个高分辨率，曝光程序可调的数字摄像头。之所以选择摄像头的曝光时间程序可调是因为在LED车灯的其中一项测试指标是测试阵列在不同点亮条件下的光强均匀性及阵列实效性。如果选取固定的曝光，在不同光亮下可能会出现条件一图像饱和，条件二正常，或者说条件一正常，条件二非常暗的