【毕业论文】用动量定理对变质量问题的分析.docVIP

用动量定理对变质量问题的分析 晁沛荫 (清华大学精密仪器系与机械学系，北京 100084) 摘 要：本文用动量定理推导出变质量质点动力学基本方程，并用该方程分析了火箭飞行过程中的变质量问题。 关键词：动量定理，变质量问题，变质量动力学基本定理 using momentum theorem to analyze the problem of changing-mass Chao Peiyin (Tsinghua University Department of Precision Instruments and Mechanology, Beijing 100084) Abstract: this article use the momentum theorem to derive the basic equation of changing-mass, and by this equation, analyzing the problem of changing-mass in voyage process of rockets. Key words: the momentum theorem, problem of changing-mass, the basic equation of changing-mass. 一、变质量问题的涵义 所谓变质量物体，就是指在运动过程中质量随着时间而不断变化的物体。当然，这里所说的物体质量的变化，并不是说有质量的消灭或产生，而是说在某一瞬时以前或以后，物体中有一部分质量不予考虑进去。前者相当于有质量并入而使物体质量增加的情况，如火箭由于内部燃料的燃烧向外喷出燃烧产生的气体，火箭体的质量不断减少；后者相当于有质量分离而使物体质量减少的情况，如雨滴下降过程中，由于周围水汽不断凝聚在雨滴上，是雨滴质量不断增加。 变质量系统力学研究质量变化物体的运动与作用其上的力之间的关系。这里讲的是古典力学中的变质量问题，它的理论是在牛顿力学的基础上建立起来的，而不是相对论力学中，由于运动而使一个物体的质量发生变化。 二、变质量质点动力学基本方程 基本简化假设 在推导变质量质点的动力学微分方程时，作如下简化假设，即变质量质点并入质量或分离质量都是连续发生的，而且这种质量的并入或分离，是属于这些质量与变质量质点的接触作用。即这些质量与质点合并或分离时发生碰撞而产生速度的突变，从而使变质量质点的速度也产生连续的改变，并入或分离后，作用也就停止，因此问题就成为带有连续碰撞性质的问题了。 基本方程 如图1，取参考坐标系oxyz，设瞬时t变质量质点的质量为m，绝对速度为v；将与之合并的质量为dm，绝对速度为u。在瞬时t+dt，这些质量与质点合并，变质量质点的质量变为m+dm，其绝对速度变为v+dv。研究变质量质点m与并入质量dm组成的质点系，根据质点系的动量定理，有 式中为质点系的动量，为作用于质点系上外力的主矢量。则dt时间内动量的增量为 d=(m+dm)( +d)-(m+dm) 略去二阶小量,得 d=md-dm (-) (2) 将(2)带入(1)，得 （3） 设，则式（3）可写为 （4） 再令 ， （5） 其中有力的量纲，称为反推力。于是式（4）可写为 （6） 这就是变质量质点的动力学基本方程，又称为密舍而斯基方程。该式表明：如果在作用于变质量质点的外力中加上反推力，则变质量质点动力学基本方程具有与常质量质点动力学基本方程相同的形式。 由式（5）确定的反推力是矢量，以火箭为例，当火箭连续喷出燃气时，0，燃气的相对速度与火箭速度相反，所以的方向与火箭的速度方向相同，对火箭起推力作用，故称为反推力。 两种特殊情况 如并入（分离）质量的绝对速度为零，即＝0，则由（3）式得 或 (7) 式（7）形式上与常质量质点动量定理的微分形式相同。 如并入（分离）质量的绝对速度为零，即，则由（4）式得 此时变质量质点运动的动力学基本方程，具有与常质量质点运动基本方程相同的形式。 但是，这些方程中的质量m都不是常数，而是与时间t有关的，或者是时间的显函数，或者是质点位置、速度及时间的复合函数。并入（分离）质量的绝对速度为零的情况，对于火箭是不适用的，但在天体力学的一些问题中可以找到应用。至于相当速度为零的情况，则可见于浮冰等一类问题。 基本方程的投影形式 在应用中，可将（6）式投影于定参考坐标系oxyz轴上，得直角坐标形式的变质量质点运动微分方程为