【毕业论文】由自行车后挡泥板想到的.docVIP

由自行车后挡泥板想到的 总论：本文主要通过对自行车后挡泥板的研究，运用理论力学的方法，通过对不同问题的计算，对铰接与固连连接这两种方式进行比较，并运用新的结构，解决某些实际问题。 关键词：铰接 固连 转矩 一　自行车后挡泥板的问题 由于去年买了一辆山地车，看起来虽然比较酷，但价钱十分便宜，便宜没好货，后挡泥板就是一个问题，由于车前行过程中，路面不平，不停的振动，而山地车的挡泥板只有一个支撑点，十分容易滑下，落在车轮上，十分讨厌，突发奇想，这个力学结构如何改进呢？　 　计算一下：令挡泥板为一个质量均匀的杆重量为Ｗ，而挡泥板在尾部铰接，理论上不能提供力矩，但实际中，由于交界面不会光滑（如左图），所以可以提供力矩，不妨令摩擦系数为μ，（μ≦１） 由质系动量矩守恒（挡泥板不会滑下） 　　 可得： 令压力均匀于是有： 由于在二分之一半径内力矩与二分之一以外的力矩又一一对应的关系： 不妨可以这样考虑，f只作用在二分之一圆周上： 所以应该有： 如果令 W=10N ，l=1m，μ≤1，r=1cm 代入计算式有：N=318.4N 相当于32.5Kg的重物 这是不可能的，而且实际μ不可能为1，如果只有螺栓，不可能在长时间提供如此大的压力，可见，挡泥板为什么会下落的原因。 二 有没有什么可以改进的呢？ 1 提供转矩： 方案ⅰ：加一根如图所示的绳子就可； 方案ⅱ：如一般车一样加入后下支架也可以。 思考：以上的方案都改变主要外观，但只是用一些辅助方案，由于后挡泥板要落下的主要矛盾是铰接，而铰接不能提供较大转矩，能否通过一些有效而不复杂的手段，改变铰接（当然改变后，不一定可以运用在实际上）最好结构简单有效。 2 改变结构，以实现不下滑的目的 化简模型：现在只有两个物件，假设有一个竖直不变的杆，而想办法使另外一根杆停在这根杆上，要求不下落，结构越少越好。 想法一： 比较简单，如图所示，在竖直杆上开一个小洞，将水平杆横穿过去，这样由于竖直杆的约束，水平杆将只能在水平方向上移动，竖直方向上不能转动。 计算一下：（不妨令x﹤﹤l） 列竖直方向上的质心运动定理，与动量矩定理，以N1作用点位转动中心： ① ② 由①②可以解得： 假设 W=10N l=1m R=1cm 可以解得 N1=240N N2=250N。 但由于在杆上打孔后，水平杆无法上下移动，有比较大的缺点。 想法二： 既然在竖直杆上可以打孔，也可以在水平杆上打孔（想法来自有次上理力课，讲到如何爬杆的工具时想到的） 如果不考虑摩擦，明显不可能停在竖直杆上，不妨令两杆之间的最大摩擦系数为μ 计算一下：由质心运动定理与动量矩定理（以N2的作用点为转动中心）可以得到以下几个方程： ③ ④ ⑤ 由③④⑤，再补充以下两个动力学方程 最后可以得到： （1） 由这个式子可以看出只要L与h的比值大到一定的程度，由于μ大小有限，就可以保证横杆不会下落，而且由于横杆可以上下移动，比上一个方案好了不少。 到此，我对自行车的后挡泥板的研究到此结束，后来我想了想，这种结构在自行车上没有什么实际意义，因为直行车的构件早就确定，不可能做这种器件，而且这种器件由于受力原因，要求工艺，所以无法应用在自行车上。 三 应用 可以想象一种可以随处停下的机械手臂，由于（1）的要求，当要下滑时，可以改变重物的作用点使无法满足停留的条件，当到达指定位置后再停下来。也可以利用这种方法来爬竿，但应该有两支杆才行。如果有两个竖直杆，可以采用如右图的办法当人站在A上时，只要位置合适，A不会下滑，这时，人用力拉绕D的绳子，使B高度超过A，在站到B上，拉绕C的绳子，如此重复，可以爬上两杆。 四 后记 实际上，我后来一想，整个结构关键在铰接上，只要在交界的地方改变形状就行了，不需要对大的形状进行改变。比如左图就可以了。因为当上紧了后，小凹槽将限制运动，这应该是一个理想完整约束。对原有结构也可以通过加入偏心铁丝改善（如右图2），甚至可以通过改变穿过的位子来改变后挡板的角度。后来，我在自习时看到了已经有车的后架采用了这种结构，由于比后撑形支架少了螺丝结构，不易损坏，但由于连接处受力较大，所以管子比较粗，并不能达到美观的效果。 参考文献： 1 《理论力学》 李俊峰主编 2001年8月第1版 理论力学学期总结 我觉得这学期的理论力学课上我的收获是很大的，力学对于我们来说不是一门新的学科，初中学习的物理课就多为讲授力学，可以这样说，牛顿发现了力学的世界，将我们带入文明，我们学习的力学多为牛顿的——力是改变物体运动