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运载火箭飞行原理 1变质量物体的运动方程 设有一个变质量物体m以速度v在运动。运动过程中，不断有以与v完全相反的相对速度 的微质量块 与物体m相结合在一起运动。有图可知，两物体没结合前所具有的动量为 （1） 两物体结合后的动量为 （2） 若在 时间内，质量 以相对速度 附加到质量 上去，并在此时间内作用有外力。根据牛顿定律得知在 时间内动量的变化量等于作用外力的冲量，故 （3） 上式可以改写为 （4） 若忽略二阶小量 ，上式可写成 （5） 或 （6） 这就是变质量物体的运动方程。 从中看出， 是由于质量变化所产生的力，叫做反作用力。如果 〉0 ，即系统的质量增加，该力就是制动力，它使物体速度降低。如果 〈0 ，系统质量减少，那末， 一定是推力。对采用火箭发动机的火箭而言，在发动机工作时， 〈0 ， 故火箭飞行速度不断增加。 2 单级火箭的理想速度 所谓理想速度是指在忽略重力和空气阻力作用时所能产生的速度。此时，式 （6） 中的Q就是零，故上式改写为 或 对上式积分求得 若发动机点火时火箭的速度为零，即 =0 则 （7） 上式中， 为火箭发动机的喷射速度， 通常用（《1） 表示。 越小，火箭速度越大。当燃料烧完时，质量 就等于火箭的空载质量 ，火箭末速度（即最大速度） 是 （8） 单级火箭的 值大致在0.1-0.3范围内。若取 =0.1,=2800m/s, 那末， 只可能达到6425m/s，不到第一宇宙速度7900m/s. 此外，考虑重力和空气阻力影响，这时 还要减小。所以为了达到第一宇宙速度(11200m/s)，第二宇宙速度，不得不靠多级火箭。 若用 分别表示一二三级火箭的非燃料质量和相应级的起始质量之比（二三级燃料在第一级中当作非燃料质量;二级中，三级火箭燃料当作非燃料质量），根据单级火箭理想速度方程，得到： 第一级火箭燃料烧尽时，火箭速度是： 第二级火箭燃料烧尽时，在这一段时间内产生的附加速度 为 同理可以求得第三级火箭发动机工作过程中所产生的附加速度为 上面三式中， 分别表示一二三级火箭发动机的喷射速度。 这样，得到三级火箭发动机工作结束时的速度为 （9） 若取 和 ， 由 （5-11） 可以得到 如果再从该速度中除去由于空气阻力和地心引力带来的损失，最终速度也就只能等于第一宇宙速度，即人造地球卫星速度的数值。 火箭运动方程 火箭在空间运动时，可以看作是一个刚体，它的运动认为是重心的移动和绕其重心的转动两部分组成，这些运动服从一般刚体运动的力学定律 从牛顿第二定理建立火箭重心运动方程，为了简化问题，假设重心在某一个固定铅锤面内运动，即始终在固结在地面的 平面内。火箭上的作用力有重力 推力 升力 阻力 其作用方向如图。 在弹道坐标系 和 方向上分解这些力，结果为 （10） 式中 ， ---分别是作用力在 ， 方向上的分量。 火箭重心在铅锤平面内的一般是曲线运动。这时，火箭重心运动加速度向 分解为两项分量。 代表着火箭重心运动的切向加速度，即速度大小的变化率 ，而则为火箭运动的法向（向心）加速度，它代表火箭重心的切向加速度 和速度向量的转动角速度 的乘积，即 ＝ ＝ （11） 分别利用 表达式，就可以写成如下形式 （12） 这两个方程分别描述了最作用在火箭上的力沿弹道坐标 ， 的分量与火箭重心运动的速度大小的变化率和弹道倾角的变化率之间的关系 绕重心转动的方程 火箭作为刚体在平面内运动时，除重心运动速度向量发生变化之外，火箭还要绕重心转动。由动量矩定理知刚体绕某轴的角加速度 和外力对此轴的力矩M 成正比，和物体对此轴的转动惯量 成反比。角加速度向量和外力矩向量方向一致，即 因为这里讨论是火箭在铅锤平面内的运动，所以火箭只有绕弹体坐标系中 的转动，故火箭转动用动量矩方程可以表示为 理论力学小论文 010751 冯权友