【毕业论文】质点运动的相空间和相轨迹.docVIP

质点运动的相空间和相轨迹 清华大学精仪系机16班 潘永之 010752 由于动量比速度更能反映质点的动力学特性，动量随时间的变化率直接反映了质点与其他物体之间的相互作用，用坐标和动量来描述质点的运动状态更为适宜。总机械能用动量和坐标表示，即 （1） 任一时刻质点的位置矢量和动量矢量（r，p）可以表达质点在该瞬时的动力学状态（或称动力学相貌）。为了表达得更形象，可以想象一个由三个位置坐标和三个动量坐标支撑的六维空间，称作质点的动力学相空间，简称相空间，那么任意时刻质点的动力学相貌可以用相空间中的一个确定的点来表示。在这个相空间中以质点的位置坐标和动量坐标确定的点叫做相点，表示了质点任意时刻的动力学状态。随着时间的改变，质点的位置和动量也相应地变化，与此相对应，质点地相点将在相空间中移动。相点在相空间中移动的轨迹叫做相轨迹,简称相迹。显然，相迹能反映出质点动力学状态随时间的变化情形。相空间、相点和相迹是研究质点动力学状态的很有用的手段，在统计物理学研究方法中占有重要的地位。 下面以单摆运动的相轨迹为例，简要介绍一下相空间和相轨迹。 一质量为m的细小重物用长为l且不可伸长的轻杆联接并悬挂于固定点，轻杆的质量可忽略不计，如图1所示，此系统便是一个单摆。单摆又称数学摆。 图1 单摆 将重物看成质点，给定适当的初始条件，使摆锤在铅直平面内绕定点运动。由于杆的约束，摆锤的坐标和动量分别为 （2） 可见，只需两个参量和就可完全确定摆锤的运动状态，即摆锤的相点是约束在支撑的二维空间中的。取质点（摆锤）在悬挂点O处的势能为零，根据机械能守恒定律： （3） 进而得： （4） 此式给出了和之间的函数关系，此即质点的相轨迹。下面分别对摆锤运动的各种情况做讨论。 1、 因为恒大于零，故（3）式右边应大于零，则 （5） 故摆锤的最大摆角只能在范围内，则在与之间变动。可见和都只能在相空间的有限范围内变化，相轨迹是围绕相空间坐标原点的闭合曲线。 2、 显然，为任何值时（3）式都能成立，的变动范围为。 3、 无论为何值，上式都能成立。 下面用Mathematica作出三种情况下摆锤运动的相图。 根据（3）式，不妨令。在Mathematica的Notebook窗口中中输入以下语句： 按下Shift+Enter，即可得到第一种情况下的相图（不必理睬错误消息）： 图2 情况下的相图 式中，，故E分别取。式中的参数PlotRange-{-3,3}指定了纵轴（即）在图中的范围。 再输入 按下Shift+Enter，即可得到第一、二种情况下的相图： 图3 和情况下的相图 亦可把三种情况下的相图画在一幅图中，输入： 按下Shift+Enter，即可得到所有三种情况下的相图： 图4 所有三种情况下的相图 图4中，与横轴（θ轴）相交的相迹是情况下的，即和的轨迹。对应于波浪形曲线。在上半平面，的相轨迹表示摆锤沿逆时针转动；在下半平面，的相轨迹表示摆锤沿顺时针转动。时的相轨迹将相空间划分为两部分，在其内部区域，相轨迹为围绕原点的闭合曲线，单摆往复摆动；在其外部区域，相轨迹则表示单摆绕定点转动。质点运动时机械能守恒，因而相空间中的每一条相迹都相应于一定能量的质点运动，相轨迹是等能曲线。不同的相迹，一般来说对应于不同能量的质点运动；不同能量的相轨迹是不可能相交的。 （本文的相空间和相轨迹知识参考自其他书目，我的主要贡献是用Mathematica作出精确的相图。） ——————————————————————————————————————— 参考文献 ——————————————————————————————————————— 1、陈世民.理论力学简明教程.北京：高等教育出版社.2002. 2、张雄.理论力学.北京：清华大学出版社.2001. 3、刘元高，刘耀儒.Mathematica4.0实用教程.北京：国防工业出版社.2000. l T mg θ O