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谈汽车转向问题
机06 班 王永瑞 000609
摘要:本文主要讨论汽车在转弯的时候可能遇到的状况,通过建立一个简单的物
理模型,试图对日常生活中的一些问题做出一些合理的解释。
关键词:速度,转弯,摩擦,滑动,重心,宽度,
一次做公共汽车回家,在转弯处汽车没有怎么减速,我在车里感觉好像车要
翻了一样,由此联想到了前一阵做过的一道习题(课本习题5-47 ),讨论的是衣
橱受到一个拉力后,是先滑动还是先翻倒的问题。我认为,其实这两件事的本质
是一样的,都是考虑到摩擦力的作用的。下面我就来具体讨论一下汽车的转向问
题。
我们可以建立一个模型:
汽车重G,速度为v ,转弯半径为R ,车宽为a,重心距地面为h (假设惯性
力的作用线过重心),轮胎与地面的横向摩擦系数为μ,受力如右图所示。
G v2 a aRg 2
h G ,即v 时,车才会翻倒; Gv
g R 2 2h N
g R
G v 2
µN µG 即v µgR 时,车才会滑动。
g R f
G
aRg a
比较 与 µRg ,即看 是否大于µ 。因为汽车的重心通常比较靠近底
2h 2h
盘,比较低,且汽车的宽高比例也通常是大于 1 的,而µ通常很大(小于 1),
所以,汽车在加速转弯的过程中,通常回先滑动,而不管转弯半径的大小。这就
是为什么制造汽车的厂家通常要把汽车的重心降低,而且同时还提高轮胎的摩擦
系数的原因。
我们可以具体的算一个例子:
某辆公交车,车高3.5 米,宽3 米,当没有乘客时,重心距地面 1 米,当坐
满了乘客的时候,重心距地面 1.2 米,轮胎与地面的横向摩擦系数为 0.9,转弯
半径为20 米。
3 20 10
aRg × ×
v 15.81m / s 56.92km / h
2h 2 ×1.2
v µgR 0.9 ×10×20 3 20 13.42m / s 48.29km / h
因为公交车的地板通常距地面1 米左右,而人的重心通常在腰部,所以,要
在高速路上行驶的公交车通常要限制乘客人数,以免使汽车的重心上升,导致翻
倒的最小速度降低的比滑动的最低速度还要小,很容易在转弯时发生翻倒的交通
事故。
我们可以再计算一个实际的例子:
某辆小轿车的尺寸如下:高1.5 米,宽3 米,重心在坐满时距离地面0.7 米,
轮胎与地面的横向摩擦系数仍为0.9 。转弯半径为20 米。
aRg 3 ×20 ×10
v 20.70m / s 74.52km / h
2h 2 ×0.7
v µgR 0.9 ×10×20 3 20 13.42m / s 48.29km / h
可见,重心越低的汽车,速度快的时候,通常应该先发生滑动,可是实际的
情况却并不是这样,发生侧滑的情况很少,这是为什么呢?其实,这是因为我们
刚刚所考虑的情况都没有把路面的倾斜状况算进去,也就是说,上述的情况是发
生在路面是水平的情况下的,可是,实际的转弯处的公路通常是有一定倾斜度的,
这主要就是防止汽车
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