控制步进电动机.doc

单片机课程设计 控 制 步 进 电 动 机 系 统 目录 第1章 概述 1. 1 设计的目的与意义 1. 2 单片机概述与应用 第2章 设计原理 2. 1 设计要求与基本思路 2. 2 设计方案选择 2. 3 设计框图 第3章 硬件电路设计 3. 1 时钟电路 3. 2 复位电路 3. 3 输入电路 3. 4 输出电路 3. 5 扩展电路 第4章 程序设计 4. 1 程序流程图 4. 2 程序清单与代码 4. 3 总原理图 第5章 元件明细表 总结与致谢 参考文献第1章 概述 1.1、设计的目的与意义 1）了解系统的工作原理。 2）掌握8051单片机的工作原理和应用。 3）通过课程设计培养学生自学能力和分析问题、解决问题的能力。 4）通过设计使学生具有一定的计算能力、制图能力以及查阅手册、使用国家技术标准的能力和一定的文字表达能力。 1.2 单片机概述与应用 单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。 通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。 单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。 8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明： ?中央处理器： 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。 ?数据存储器(RAM) 8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。 ?程序存储器(ROM)： 8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。 ?定时/计数器(ROM)： 8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。 ?并行输入输出(I/O)口： 8051共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。 ?全双工串行口： 8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。 ?中断系统： 8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。 8031和8051是最常见的mcs51系列单片机，是inter公司早期的成熟的单片机产品，应用范围涉及到各行各业,下面介绍一下它的引脚图等资料。MCS—51系列单片机引脚及总线结构 (a) 管脚图； (b) 引脚功能分类 MCS-51系列单片机内部结构框图MCS—51系列单片机内部结构简化框图单片机的应用范围很广，在以下各个领域有广泛的应用： 1、工业自动化。主要是过程控制技术、数据采集、测控技术和机电一体 化技术（机器人） 2、智能仪器仪表。用于提高仪器的精度和准确度。 3、消费类电子产品。主要是家电领域。像洗衣机、电冰箱、空调、电视、 微波炉、手机、IC卡、汽车电子设备等。 4、通信方面。用于调制解调器、程控交换技术以及各种通信设备。 5、武器装备。飞机、军舰、坦克、导弹、鱼雷制导、智能武器装备、航 天飞机导航系统等都有单片机深入其中。 基本思路： 搜集资料，研究步进电机的种类，工作原理以及运用场合。 2.掌握步进电机的机械运行特性。 3.查找步进电机驱动电路的种类，掌握一种最常用的驱动电路。 4.温习单片机有关知识：常用程序语句、定时器的使用。 5. 研究步进电机的简单控制，写出正反转程序、调速程序。 2.2、设计方案选择（选择依据）1、单片机的选择 选用51单片机，配备11.0592MHz晶振，复位电路采用上电复位2、显示电路选择 采用软件译码动态显示，的位选口码管的段选口。考虑直接用单片机I/O口作位选时可能驱动功率不够，可采用三极管9012作驱动，