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第六章 常微分方程 6-2高阶线性方程 6-2-1 线性方程解的结构 6-2-2 高阶线性常系数方程的解 6-2-3 Euler方程 第二十二讲 高阶线性方程(一) 课后作业： 阅读：第六章 6-1 pp. 189—194 预习：第六章 6-2 pp. 194—199 作业题: p.199 习题2 1, (2), (4); 2; 3,(2) 引言： 阶线性微分方程的一般形式为 其中以及都是区间上的已知连续函数.当时,(3.1)变成相应的齐次方程: 为简便计，记：阶导数符号, 及多项式微分算子： , 这样阶线性齐次微分方程可表成： 阶线性非齐次微分方程可表成： 易于验证，算子对函数的作用具有线性性。 对于阶线性微分方程解的存在唯一性定理: 定理: 设方程中的系数以及非齐次项都是区间上的已知连续函数, . 则对于任意一组实数方程满初值条件: 的解在区间上存在唯一. 6-2-1 线性方程解的结构 函数的线性相关性： 定义： 在区间上的个函数线性相关，是指， 存在个不全为零的常数，使得 ; 否则称为线性无关. 性质： 若个函数线性相关 郎斯基(Wronsky)行列式恒为零, 即：= 若存在, 使得函数线性无关。 例如:设互不相等, 则函数在任意区间上线性无关. 线性方程解的结构 若都是方程的解,则对任意常数, 函数也是该方程的解. 证明：只要利用多项式微分算子的线性性即可。 方程的所有解构成一个维线性空间, 其中任意个线性无关的解，, 构成该空间的一组基。 证明：的所有解构成线性空间是明显的； 关键要证明它是维的，即要证恰有个线性无关之解. 为此要用到解存在唯一性定理。今以二阶为例，高阶证法一样。 设有二阶齐次方程: , 下面证明：其解集是一个之维的线性空间。设在中连续 由多项子微分算子的线性运算可知解集是一线性空间。 线性空间是二维的，即有二个无关解，构成基。 由解的存在唯一性定确定两个解： 是满足条件之解; 是满足条件之解 可断言两个解无关解. 因为其郎斯基行列式在处不为零， 即 (2-2) 进一步可证该郎斯基行列式恒不为零. 因为, ; 最后，证明这两个解张成上述方程之解空间：即可证： , 方程之解, 都可表成： 。事实上， 利用初始条件,确定常数，得代数方程： ; 由于系数行列式: , 因而总有唯一解。 这就证明了，线性无关的两个函数张成了齐次方程 的解空间。 。非齐次方程之解 非齐次方程任意两个解之差是齐次方程的解; 因此，如果已知方程有一个特解, 那么它的每个解都可以表示为 ,其中是齐次方程的解. 例如:方程 与相应的齐次方程 . 不难验证,是齐次方程 的两个线性无关解, 是非齐次方程 的一个特解. 因此,齐次方程的通解是 . 而非齐次方程的通解为 . 线性方程解的求解：观察待定法。 设有二阶齐次方程: , 若己知二阶齐次方程的一个特解，用变动任意常数法, 设，代入方程 可求出另一个无关特解。 若己知二阶齐次方程的二个无关特解，, 用变动任意常数法, 设, 代入方程, 可求出非齐次方程的一个特解。 例1： 解：可观察出一个解： 今利用侍定函数法求第二个特解 ( 变动任意常数法): 解是. 例2： 解：多项式解：, ; ; . 例3：, , 第六章 常微分方程 第六章 常微分方程 O