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- 第五章 向量分析 第二十讲 Stokes 公式 5-5-1 Stokes 公式 5-5-2 旋度及其物理意义 课后作业： 阅读：第五章 第五节: Gauss公式和Stokes公式 pp. 173---181 预习：第五章 第六节: 无源场和保守场 pp. 182---187 作业: 习题5: pp.181---182: 1,(1), (3), (5), (7) ; 2; 3,(3); 4, (1); 5; 6. 5-5 Stokes公式 本节专门讨论空间向量场: 5-5-1 Stokes 公式 定理 (Stokes公式): 设区域上的连场 是区域内的一块逐片光滑有向曲面, 其边界为逐段光滑的有向曲线(关于有向曲面的边界的定向在上一节已经说明).则有: 或者 = z S ( S 0 y Dxy x ( Dxy 此式称为Stokes公式. 证明: 首先设曲面S 的方程为 , , =是的边界; 曲面的边界是. 设的参数方程为 这时的参数方程为 , = = = = = = = **= = =. ** == =; == = = = = = = 最后的等式是由于： , ; ; , , , 于是得到Stokes公式. 当由若干片光滑曲面组成时, 可以首先对于各片曲 面得到Stokes公式: 然后各式两端分别对于从到求和.注意到在求和的过程中, 各 片曲面的边界曲线中不属于的那些曲线要先后沿其正反两个 方向分别积分一次,因而互相抵消. 于是就得到 于是Stokes公式得证. 以上用到向量场 的旋度算子： = 5-5-2 旋度及其物理意义 设为固定点, 为单位向量,是通过点且以为法向量的(有向)平面.在上取一个以为中心, 以为半径的圆盘其边界为. 积分 是向量场沿的环流量. 在圆盘上单位面积的平均环流量就是积分 由Stokes公式得到 在上式中令,由被积函数的连续性就得到 这就是说, 在点处, 向量在方向的投影等于, 向量场沿圆周的环流量当时的极限. 它反映了向量场环绕向量的旋转强度. 因此是这样一个向量, 它在某个方向，比如方向的投影, 反映了向量场环绕向量的旋转强度. 所以 称为向量场的旋度.记作.于是Stokes公式又可以写作 于是在(5.14)中右三项分别为向量场环绕三个坐标轴的旋转强度. 例3:设是由稳恒电流产生的磁场强度. 为有向曲面. 则物理知识，磁场环量等于所曲面的电通量知识知道: 这就是说. 另一方面,由Stokes公式得到 . 比较以上两式得到: 这就是电磁场理论中的的基本方程之一。 例4:设为球面在第一卦限中部分的外侧, . 试验证Stokes公式. 解: 注意到的法向量与三个坐标轴都成锐角,故 = = = 其中是在三个坐标面上的投影. 另一方面,由 组成. = 同样可以得到 于是有 例5:计算积分其中 是柱面与平面 的交线. 其正向从轴向下看去为逆时针方向. 解: 曲线是平面上的一个椭圆周. 设是围成的椭圆,上侧为正, 则由Stokes公式得到 其中是平面的法向量与三个坐标轴的夹角, 它们的余玄分别等于 平面上的面积微元是 于是 由以上结果便得到 例6:计算积分 其中为 : 曲线的正向与参数增加方向一致. 解:设为的起点和终点.用表示由A到B的有向线段,表示由和围成的有向曲面. 则由Stokes公式得到 于是 在二维情形,设 , 则 将平面区域 看成是空间的有向曲面, 其单位法向量为. 对于向量场