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第三讲 一、备课教案 适用专业 机械设计制造及其自动化 讲次 第三讲 上课 时间 年 月 日 节 教 学 内 容 提 纲 及 要 求 第一章 数控加工中工件的装夹与定位 第六节 工件的夹紧 一、夹紧装置的组成 了解夹紧装置的组成及其要求；掌握夹紧力方向和作用点的选择原则 二、对夹紧装置的要求 三、夹紧力方向和作用点的选择 第七节 数控机床典型夹具简介 一、车床夹具 了解常见的车床夹具、铣床夹具的类型及其找正方法 二、铣床夹具 重 点 夹紧力方向和作用点的选择原则 教学实施手段 效果记录 课堂讲授 √ 课堂讨论 √ 现场示教 小结讲评 难 点 其 它 教具 CAI，黑板 推 荐 参 考 书 徐宏海主编.数控加工工艺.北京:化学工业出版社,2004 教 学 后 记 二、讲稿 第一章 数控加工中工件的装夹与定位 第六节 工件的夹紧 夹紧是工件装夹过程中的重要组成部分。工件定位后必须通过一定的机构产生夹紧力，把工件压紧在定位元件上，使其保持准确的定位位置，不会由于切削力、工件重力、离心力或惯性力等的作用而产生位置变化和振动，以保证加工精度和安全操作。这种产生夹紧力的机构称为夹紧装置。 （1）夹紧装置由力源装置、中间传力结构、夹紧元件与夹紧机构组成。 ① 力源装置 力源装置是产生夹紧作用力的装置。 ② 中间传力结构 中间传力结构是介于力源和夹紧元件之间的中间机构。它把力源装置的夹紧作用力传递给夹紧元件，然后由夹紧元件最终完成对工件的夹紧。 ③ 夹紧元件与夹紧机构 夹紧元件是夹紧装置的最终执行元件，通过它和工件受压面的直接接触而完成夹紧动作；对于手动夹紧装置来说，夹紧机构则由中间传力机构和夹紧元件所组成。 （2） 夹紧装置具备的基本要求 ① 加紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。 夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置稳定不变、振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。 操作简单方便、省力、安全。 结构性好，夹紧装置的结构力求简单、紧凑，便于制造和维修。 （3）夹紧力方向和作用点的选择 ① 夹紧力应朝向主要定位基准。如图1-36（a）所示，工件被镗孔与A面有垂直度要求，因此加工时以A面为主要定位基面，夹紧力的方向应朝向A面。如果夹紧力改朝B面，由于工件侧面A与底面B的夹角误差，夹紧时工件的定位位置被破坏，如图1-36（b）所示，影响孔与A面的垂直度要求。 图1-36 夹紧力方向示意 夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内，并靠近支承元件的几何中心。如图1-37所示，夹紧力作用在支承面之外，导致工件的倾斜和移动，破坏工件的定位。正确位置应是图中虚线所示的位置。 夹紧力方向应有利于减小夹紧力大小。如图1-38所示，钻削孔A时，夹紧力与轴向切削力、工件重力G的方向相同，加工过程所需的夹紧力为最小。 夹紧力的方向和作用点应施加在工件刚性较好的方向和部位。如图1-39（a）所示，薄壁套筒工件的轴向刚性比径向刚性好，应沿轴向施加夹紧力；夹紧图1-39（b）所示薄壁箱体时，应作用于刚性较好的凸边上；箱体没有凸边时，可以将单点加紧改为三点加紧[见图1-39（c）]。 图1-37 夹紧力作用点示意 图1-38 夹紧力与切削力、重力的关系 1-夹具；2-工件 图1-39 夹紧力与工件刚性的关系 夹紧力作用点应尽量靠近工件加工表面。为提高工件加工刚性，防止或减少工件产生振动，应将夹紧力的作用点尽量靠近加工表面。如图1-40所示拨叉装置时，主要夹紧力垂直作用与主要定位基面，在靠近加工面处设辅助支承，在施加适当的辅助夹紧力,可提高工件的安装刚度。 夹紧力大小的估算 夹紧力的大小，对工件安装的可靠性、工件和夹具的变形、夹紧机构的复杂程度等由很大的关系。加工过程中，工件受到切削力、离心力、惯性力和工件自身重力等作用。一般情况下加工中小工件时，切削力（矩）起决定性作用。加工重、大型工件时，必须考虑工件重力的作用工件高速运动的条件下加工时，则不能忽略离心力或惯性力对夹紧作用的影响。此外，切削力本身是一个动态载荷，在加工过程中也是变化的。夹紧力的大小还与工艺系统刚度、夹紧机构的传动效率等因素有关。因此，夹紧力大小的计算是一个很复杂的问题，一般只能做粗略估算。为简化起见，在确定夹紧力大小时，可切削力（矩）对夹紧的影响，并假设工艺系统是刚性的，切削过