自动控制原理_期末试题_西北工业大学_64学时_教改班_真题.docVIP

诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。 本人签字： 编号： 成绩 　　　 　西北工业大学考试试题（卷） 2004 －2005 学年第二学期 开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64 考试日期 2005.6.24　 　 考试时间　2　小时 考试形式（）（）卷 考生班级 学　号 姓　名 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其 相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分） １．采用负反馈形式连接后 ○ A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○ A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 3．系统特征方程为 ，则系统 ○ A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。 4．系统在作用下的稳态误差，说明 ○ A. 型别； 　 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 　　2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 　　　　　共4页　　第1页 西北工业大学命题专用纸 5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○ A. 主反馈口符号为“+”； 　 B. 除外的其他参数变化时； C. 非单位反馈系统； D. 根轨迹方程（标准形式）为。 6．非最小相角系统 ○ A. 一定是条件稳定的； 　B. 对应要绘制0°根轨迹； C. 开环一定不稳定； 　D. 闭环相频的绝对值非最小。 7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 ○ A. 低频段足够高，就能充分小； B. 以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定； C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强； D. 可以比较闭环系统性能的优劣。 8．频域串联校正方法一般适用于 ○ A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统； C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。 9．离散系统差分方程 则脉冲传递函数为 ○ A．；　B．；　C．；　D．。 10. 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 ○ A. 必须是二阶的； B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优； C. 非线性特性具有偶对称性；D. 必须是串联形式连结的。 教务处印制　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　共 4页　　第 2页 西北工业大学命题专用纸 二．（20分）系统结构图如图1所示 写出闭环传递函数表达式； 要使系统满足条件：,, 试确定相应的参数和； 求此时系统的动态性能指标（）； 时，求系统的稳态误差； 确定，使干扰对系统输出无影响。 三．（15分）单位反馈系统的开环传递函数为 绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； 确定使系统满足的开环增益的取值范围； 定性分析在范围内，增大时，以及作用下的变化趋势（增加/减小/不变）。 四．（15分）离散系统结构图如图2所示，采样周期。 写出系统开环脉冲传递函数； 确定使系统稳定的值范围； 取，计算作用时系统的稳态误差。 注：z变换表 ； ； 。 教务处印制　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　共 4页　　第 3页 西北工业大学命题专用纸 五．（15分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，