【材料力学课件】互等定理.docVIP

11-4 互等定理　 1. 功互等定理　　对于线弹性体（此物体可以代表梁，桁架，框架或其它类型结构），第一组力在第二组力引起的位移上所做的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上所做的功，这就是功互等定理。　　 　　　 　　为证明上述定理，考察如图11-11两组力P，Q作用于线弹性物体所做的功，第一组力有m个载荷P1，P2，…，Pm，第二组力有n个载荷Q1，Q2，…，Qn。第一组力P引起相应位移为，引起第二组力Q作用点及其方向的位移为。第二组力Q引起相应位移为，引起第一组力P作用点及其方向的位移为。若先将第一组力Pi（i=1,2,…,m）单独作用，这组力引起其作用点沿该组力作用方向位移为　(i=1,2,…,m)（称为相应位移，见图11-11（a）），其所做的功为：　　　　　　　　　 随后作用上第二组力Qj（j=1,2,…,n）（图11-11（b）），此时Qj在其相应位移上做功应为　　　　　　　 。　　与此同时，因为Pi力已存在，且已达到终值，其值不变为常力，Pi在Qj,产生Pi作用点、Pi方向上的位移 做功为　　　　　　　　　故先加P后加Q时做功总和为：　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　 将加载次序反过来，先加力Q后加力P，Qj在相应位移上做功为：　　　　　　　　再加Pi(i=1,2,…,m)力，Pi在其相应位移做功为：　　　　　　　　同时物体上已作用有Qj且其值不变，Qj在由于Pi引起的Qj作用点及方向的位移上做功为：　　　　　　　　　对此加载顺序，两组力所做的总功为：　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　由于变形能只决定于力与位移的最终值，与加力次序无关，故必有U1=U2，从而得功互等定理的表达式为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　= （11-18） ★请看动画演示→ 2.　位移互等定理　　利用（11-18），并设两组力各只有一个力Pi、Qj 作用于同一物体，则有：　　　　　　　　　 　若，则有　　　　　　　　　　　　　　　　　 若将引起相应位移写成，将引起的相应于的位移写成， 则上式又可写成常用的公式　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（11-19）此式即为位移互等定理：Pi作用点沿Pi方向由于而引起的位移 ，等于作用点沿方向由于Pi引起的位移。　　　上述互等定理中的力与位移都应理解为广义的，如果力换成力偶，则相应的位移应是转角位移，其推导不变。　　　★请看动画演示→  　　【例11-4】 装有尾顶针的车削工件可简化成超静定梁如图11-12，试用互等定理求解。 　　【解】解除支座B，把工件看成悬臂梁，将切削力P及顶针反力RB作为第一组力，设想在同一悬臂梁右端作用单位力X=1，作为第二组力。在X=1作用下悬臂梁上的P及RB作用点的相应位移分别为（图11-12（b）） 　　 　　 　 　　　　　　　　,　　　　　　第一组力在第二组力引起的位移上所做的功为：　　　　　　　第一组力作用下，其右端B实际位移为零，所以第二组力在第一组力引起的位移上所做的功等于零。由功互等定理有：　　　　　　　　　由此解得：