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2-9拉（压）杆超静定问题
超静定问题：单凭静力学平衡方程不能解出全部未知力的问题，称为超静定问题。 此时未知力个数多于平衡方程式个数，其差数称为超静定次数。 一般超静定问题的解法为： 1) 解除“多余”约束，使超静定结构变为静定结构（此相应静定结构称静定基），建立静力平衡方程。 2) 根据“多余”约束性质，建立变形协调方程。 3) 建立物理方程（如胡克定律，热膨胀规律等）。 4) 联解静力平衡方程以及根据变形协调方程和物理方程所建立的补充方程，求出未 知力（约束力或内力）。 变形协调条件应使静定基变形与原超静定结构相一致。
【例2-9】 如图2-29a，已知等截面直杆的两端固定，求A，B处的约束反力，。 【解】此结构的约束力个数为2，独立平衡方程数为1，属于一次超静定问题 （1） 静力平衡方程 如图b所示解除B处约束，即得相应静定基，静定基上除B处给以相应约束力外，还作用有P，。 由得 即 （a） （2）变形协调方程 （b）
（3）物理方程 由胡克定律=，=（c）
将（c）式代入（b）式得补充方程 或 （d）
（4）求解 （a）、（d）式得 ，（） ，（）
【例2-10】 图2-30a所示杆系结构中AB杆为刚性杆，①、②杆刚度为 EA，外加载荷为 P，求①、②杆的轴力。
【解】（1）静力平衡方程 如图b所示，N1，N2为①，②杆的内力；XA、YA为A处的约束力，未知力个数为4，静力平衡方程个数为3（平面力系），故为一次超静定问题。 由得 即 （a） （2）变形协调方程 ，或 （b） （3）物理方程 ， （c） 由（c）（d）得补充方程 （d） （4）由（a）和（d）式得 ，（拉力） ，（拉力）
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