【线性系统课件】线性系统理论.pptVIP

* 线性系统理论 线性系统理论 Linear System Theory 学 时：48 学 分： 3 开课单位：自动化学院测控系 开课教师：程 鹏 课程的目的与地位 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课，属于控制学科的专业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法。为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础。 本课程理论性强，用到较多的数学工具，因此本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的作用。 课程主要章节、学时分配 第一章 线性系统的基本概念 6学时 第二章 线性系统的可控性、可观测性 10学时 第三章 线性时不变系统的标准形和实现 8学时 第四章 状态反馈设计 6学时 第五章 输出反馈、观测器和动态补偿器 8学时 第六章 时变线性系统 2学时 第七章 系统稳定性分析 8学时 讲授及学习方法 以课堂讲授为主，也可指定某些章节自学后再总结。可划出百分之十的时间介绍专题的研究及进展情况。讲课中要注意与自动控制原理、矩阵理论等有关课程的联系。 学生应做一些必要的习题，教师可利用课外时间上辅导课，辅导课内容是难点和典型习题的讲解与讨论。 按排一定的课外的上机作业，欢迎选学现代控制理论系列实验课。 考核方式 闭卷笔试。 四年成绩统计 ％ 不及格 优 (90分以上) ％ 8 13 6.75 11 01级 163人 7.3 8 6.4 7 00级 110人 10.2 8 7.6 6 99级 78人 6.45 4 4.84 3 98级 62人 附录： 参考书： 矩阵方面： 1,(日)须田信英等 曹长修译 ： 自动控制中的矩阵理论 科学出版社 1979 2,韩京清、许可康 、何关钰： 线性系统理论的代数基础 辽宁科技出版社 1987 3,黄琳 ：系统与控制理论中的线性代数 科学出版社 1984 系统理论方面： 1,T.KAILATH Linear Systen 1985年有中译本(80) 2,C.T.CHEN (王纪文、毛剑琴等译) ：线性系统理论与设计 1988年有中译本(84) 3,郑大钟： 线性系统理论 清华大学出版社 1992 其余见篇末文献。 历史回顾： 五十年代卡尔曼用系统的状态空间模型(A B C)研究系统及提出可控性、可观测性等概念以来，许多学者在这一领域开展了工作，在极点配置、等价系统、解耦、实现等方面先后取得进展。 68年左右，发现这一领域的工作没有协调起来，很零散，一些重要的问题被忽视，要求对线性系统各方面工作进行统一处理，形成学科，大学相继开设了线性系统理论课程。这以后线性系统理论获得了不断发展，成为系统科学的基础。它的方法、概念体系己为许多学科领域所运用。是控制理论、网络理论、通讯理论以及一般系统理论的基础。 我国各院校大多在1979年为硕士生开设此课程。 *