理论力学作业练习册_刚体平面运动_2_.docVIP

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2017-09-26 发布于广东
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理论力学作业练习册_刚体平面运动_2_.doc

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刚体的平面运动(2) 班级姓名学号一、是非题（正确用√，错误用×，填入括号内。）刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。（）二、选择题（请将答案的序号填入划线内。） 1、正方形平板在自身平面内运动，若其顶点A、B、C、D的加速度大小相等，方向由图（a）、(b)表示，则﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 ①(a)、(b)两种运动都可能； ②(a)、(b)两种运动都不可能； ③(a)运动可能，(b)运动不可能； ④(a)运动不可能，(b)运动可能。 2、曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 ①，逆时钟； ②，顺时钟； ③。三、计算题（解题要求：依次分析各刚体运动形式，画出运动连接点的速度、加速度方向，基点法分析时要画出矢量图，写出求解公式进行计算） 1、在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为，角加速度为。在图示瞬时曲柄与水平线间成角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成角。如OA=r，，O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。 2、在四连杆机构中，长为r的曲柄OA以匀角速度转动，连杆AB长，如图所示。设某瞬时共线，且(O1OA =(O1BA =30(，试求在此瞬时曲柄O1B的角速度及角加速度，并求连杆中点M的加速度。 3、图示直角刚性杆，AC=CB=0.5m，设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为，。求这时直角杆的角速度和角加速度。