毕业论文：自动往返小汽车.doc

PAGE  PAGE 36 毕业设计（论文） 题 目 自动往返小汽车 英文题目 Automatic round-trip car 学生姓名 刘冉杰 班 级 指导教师 肖 静 专 业 自 动 化 二零零六年六月  摘要 本设计的控制系统采用AT89C52单片机，实现小车在跑道上的自动往返过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测；显示部分采用数码管的动态显示。 关键词 自动往返小汽车；AT89C52; 软件设计；模块式设计 Abstract The control system of with this design adopts the AT89C52 a single microprocessor chip，Carry out a small car on the runway of go back and forth process automatically. Use P1.7 with P1.6 control electrical engineering to drive electric voltage res