单片机原理与嵌入式系统设计——原理、应用、Protues仿44.ppt

80C51有两个定时器/计数器T0、T1，若选择它们以计数器方式工作，当引脚T0或T1上发生负跳变时，T0或T1计数器则加1。利用这个特性，借用引脚T0或T1作为外部中断请求输入线，若设定计数初值为满量程，计数器加1，就会产生溢出中断请求，TF0或TF1变成了外部中断请求标志位，T0或T1的中断入口地址被扩展成了外部中断源的入口地址。 将定时器T0引脚作为外部中断源使用的具体做法为，设定相应定时器工作方式为方式2，计数器TH0、TL0初值为0FFH，允许计数器T0中断，则T0的初始始化程序如下： MOV TMOD, #06H ;将计数器T0设定为方式2外部计数工作 MOV TL0, #0FFH ;设置计数器初值 MOV TH0, #0FFH ;设置重装计数器初值 SETB ET0 ;允许T0中断 SETB EA ;开中断 SETB TR0 ;启动T0 【例6.11】用定时器/计数器0和1实现外部中断。 6.2.5 定时器/计数器2 8032/8052增加了一个定时器/计数器2。定时器/计数器2可以设置为定时器，也可以设置为外部事件计数器，具有三种工作方式：16位自动重装载定时器/计数器方式、捕捉方式和串行口波特率发生器方式。输入引脚T2（P1.0）是外部计数脉冲输入端；输入引脚T2EX（P1.1）是外部控制信号输入端。 定时器/计数器2由特殊功能寄存器TH2、TL2、RCAP2H、RCAP2L等电路组成。其中TH2、TL2构成16位加法计数器。RCAP2H、RCAP2L构成16位寄存器。在自动重装载方式中，RCAP2H、RCAP2L作为16位初值寄存器，在捕捉方式中，当T2EX（P1.1）上出现负跳变时，把TH2、TL2的当前值捕捉到寄存器RCAP2H、RCAP2L中。 定时器/计数器2的工作由控制寄存器T2CON控制。T2CON的格式如表所示。各位功能描述见主教材193页表6.11。 定时器/计数器2的自动重装载工作方式 定时器/计数器2的捕捉工作方式 波特率发生器工作方式 溢出脉冲经16分频后作为串行口发送脉冲、接收脉冲。发送脉冲、接收脉冲的频率称为波特率。其计算公式如下 使用示例见本章【例6.15】。 6.3 串行通信 6.3.1 串行通信基础知识 1. 数据通信的传输方式 常用于数据通信的传输方式有单工、半双工、全双工方式。 2. 并行通信和串行通信方式 3. 异步串行通信和同步串行通信 异步串行通信（以下简称为异步通信）所传输的数据格式（也称为串行帧）由1个起始位、7个或8个数据位、1～2个停止位（含1.5个停止位）和1个校验位组成。起始位约定为0，空闲位约定为1。在异步通信方式中，接收器和发送器有各自的时钟，它们的工作是非同步的。 同步串行通信（以下简称为同步通信）中，发送器和接收器由同一个时钟源控制。 4. 波特率及时钟频率 波特率BR是单位时间传输的数据位数，即单位:bps（bit per second）1bps = 1bit/s。 采用异步串行，互相通信甲乙双方必须具有相同的波特率，否则无法成功地完成数据通信。发送和接收数据是由同步时钟触发发送器和接收器而实现的。 同步通信中数据传输的波特率即为同步时钟频率；而异步通信中，时钟频率可为波特率的整数倍。 5. 串行通信的校验 异步通信时可能会出现帧格式错、超时错等传输错误。在具有串行口的单片机的开发中，应考虑在通信过程中对数据差错进行校验，因为差错校验是保证准确无误通信的关键。 1）奇偶校验 2）和校验 3）循环冗余码校验 6.3.2 80C51串行接口 对于单片机来说，为了进行串行数据通信，同样也需要有相应的串行接口电路。只不过这个接口电路不是单独的芯片，而是集成在单片机芯片的内部，成为单片机芯片的一个组成部分。 80C51单片机内部有一个全双工的串行通信口，即串行接收和发送缓冲器（SBUF），这两个在物理上独立的接收发送器，既可以接收数据，也可以发送数据。 1. 串行口结构与特殊功能寄存器 80C51单片机串行口是由发送缓冲寄存器SBUF、发送控制器、发送控制门、接收缓冲寄存器SBUF、接收控制寄存器、移位寄存器和中断等部分组成的，如图所示。 与串行通信有关的控制寄存器共有4个：SBUF、SCON、PCON和IE。 1）SBUF 在逻辑上，SBUF只有一个，既表示发送寄存器，又表示接收寄存器。具有同一个单元地址99H。在物理上，SBUF有两个，一个是发送寄存器，另一个是接收寄存器。 2）控制寄存器 （1）串行控制寄存器SCON　 SCON是80C51的一个可位寻址的专用寄存器，用于串行数据通信的控制。单元地址98H，位地