基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用.doc

器翟 錾基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用 磊～．：：｜ｔ÷ｃ一；＃；，荔  基 于 片 机 的 变 Ｔｈｅ Ａｐｐｌ ｉｃａｔｉｏｎ ０ｆ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ｉｎ Ｃ０ａｌ Ｍｉｎｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｉｎｇｌｅ Ｃｈｉｐ 频 调 徐。欢胡津津 速 技 Ｘｕ Ｈｕａｎ Ｈｕ Ｊｉｎｊｉｎ 术  （Ａｎｈｕｉ  Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ （安徽电子信息职业技术学院，安徽蚌埠２３３０３０） Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏＹ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｎｈｕｉ Ｂｅｎｇｂｕ ‘ ２３３０３０） 在 矿 用 电 摘要：针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用落后的直流电机方式及浪费大量电能的问题．提出了一种由交流异 步电动机拖动电机车的调速系统方案。逆变器采用电压空间矢量控制方式．利用单片机生成ＰＷＭ波．优化了系统的调速性 机 车 上 能。  关键词：架线电机车：单片桃ＳＶＰＷＭ 中图分类号：ＴＮ３８０．２． 文献标识码：Ａ ’ 文章编号：ｌ ６７ ｌ一４７９２一（２００８）５一００１１－０３ ． 的 应 用 Ａｂｓｔｍｃｔ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｓ ａｉｍｅｄ ａｔ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｗａｓｔｅ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｏｆ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｃｋｗａｒｄ ｓｐｅｅｄ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｗａｙ－ｄｉｒｅｃｔ ｍｏｔｏｒ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ａ Ｆｌｅｗ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｌｏｃｏｗｏｔｉｖｅ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｄｒｏｖｅｄ ｂｙ ＡＣ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ，ｓｐｅｅｄ－ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ＵＳｅＳ ｔｈｅ Ｖｏｌｔａｇｅ－ｓｐａｃｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｕｓｅｓ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ｐｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ＰＷＭ ｗａｖｅ，ＳＯ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ－ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｂｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｖｗｏｒｄｓ：Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｌｉｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；Ｓｉｎｇｌｅ Ｃｈｉｐ；ＳＶＰＷＭ ”  ０引言 直流电动机是目前煤矿架线电机车上应用最广泛的牵引 动力源，采用恒定的直流电源供电。直流电动机机车为了限 流和获得起动和制动平稳的目的，起动、调速和制动都运用． 电阻直接控制，但效果不甚理想，同时既耗电，控制设备又 极易损坏，需要经常维修。若用交流电动机采用变频调速器 后，电机车比较容易实现平稳起动，无级调速以及再生制动， 能耗降低，且变频调速的性能好，调速范围大，静态稳定性 好。交流电动机制造成本远远低于同功率的直流电动机，而 且使用寿命长，维护简便。因此，用交流电动机取代直流电  流整流成直流，然后再将直流逆变成交流，在逆变过程中控 制逆变器件的导通频率可得到不同频率的交流电，其变频范 围原理上没有限制，可以达到工频的２００％。电机车宜采用交 一直一交变频方法，主要原因是现有的供电系统已有交一直 整流部分，而且架空供电系统采用单相直流电比三相交流电 要方便容易。在每台电机车上设置一套逆变装置，将从架空 电网上获取的直流电逆变成频率可调的三相交流电，从而能 采用最简单的三相异步交流电动机取代直流电动机。 要以多大的速度行驶，都可以通过改变电源频率来实现。 ２逆变器的控制 动机进行调速是解决以上问题的好方案。本文重点论述的就 ２．１ ｓｖＰｗＭ的控制原理 是采用变频调速技术来解决架线电机车的调速问题。 目前，在交流异步电机调速方面，脉宽调制ＰＷＭ（ＰｕＩｓｅ １ 变频调速方法 Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）控制技术已广泛应用于高性能变频调速 变频调速一般都是针对交流供电系统和交流用电设备来 说的。通过改变交流电源频率来改变电动机转速从而达到调 速目的变频调速方法有两种：一是交一交直接变频，二是交 一直一交变频。交一交变频因变频范围窄，仅是工频的４０％， 系统。在异步电机中，需要输人三相正弦电流的最终目的是 在空间产生圆形旋转磁场，从而得到恒定的电磁转矩。鉴于． 此，