基于ARM的无线灾区探测机器人创新训练项目申报书.doc

编号：（由项目管理办公室填写） 黑龙江省大学生创新创业训练计划 创新训练项目申报书 （2012年度） 项目名称： 基于ARM的无线灾区探测机器人 项目负责人: 学 院: 专 业: 年 级: 指导教师： 填表时间：  研 究 项 目 项目名称 基于ARM的无线灾区探测机器人 项目形式 A.自然科学类学术论文 B.人文社会科学类社会调查报告和学术论文 C.科技发明（含设计） 选题方式 A.自主选题 B.参研教师项目 项目性质 A.基础研究 B开发研究 C.应用研究 申请经费（元） 起止时间 2012/5/13——2013/5/13 是否已立校级项目 A.学生创新课题项目 已匹配金额： B.学生创新实验室项目 已匹配金额： C.开放实验室项目 已匹配金额： D.学生创业园项目 已匹配金额： E.学生学理论项目 已匹配金额： F.其他校级项目 已匹配金额： 学 生 负 责 人 姓 名 学 号 专 业 年 级 学 院 联系方式 现学历 A.大专 B.本科 C.硕士研究生 D．博士研究生 指导教师 姓 名 所在学院 职 称 教授 联系方式 参 加 人 员 3-10人 总计（含项目负责人） 3 人 其中本科生 3 人 姓 名 学 院 专 业 学 号 学历 （填写参加人员时，不填项目主持人） 项目论证（1.项目理论与实践意义；2.项目基本内容，重点、难点； 3.项目研究创新点；4.校内外研究现状及调研结果；5.项目研究基础。） 从古到今，天灾事故的频发严重危害人民群众生命财产安全。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，危险作业机器人成为继工业机器人之后，发展最快，应用最广，受到极大重视的一类机器人。目前仍有一些危险作业机器人关键技术问题亟待解决。本项目以Linux为开发平台，ARM244为核心，通过，并配合一定的机械设备完成操作 第一阶段 (2012/5—2012/6)，讨论项目具体的方案，并团队分工，明确任务。 第二阶段 (2012/7—2012/8)，购买项目所需的各种元器件，并硬件焊接测试。 第三阶段 (2012/9—2012/12)，对整个系统的各个模块单元单独调试，确保能够达到预期的效果并稳定工作 第四阶段 (2013/1—2013/3)，对各个模块进行部分整合，并进行部分调试。 第五阶段 (2013/4—2013/5)，对整个系统进行全面总装，并进行整体调试，完善各项功能，确保稳定性。 经费预算 单位：元 合计金额 1600 名 称 用 途 规 格 数 量 ARM开发板 控制器 Mini2440 1 车体 载体 坦克车 1 USB摄像头 监控 1 机械手臂 执行器 1 供电电池 供电 1 指导教师意见： 指导教师签字： 年 月 日 项目团队负责人所在学院意见： 学院盖章： 年 月 日 大学生创新创业训练计划专家委员会意见及批准经费（是否立项，如同意立项其立项金额） 专家签字： 年 月 日