有翼导弹飞行力学第四章电子教案.pptxVIP

第四章　导引飞行与弹道;了解高技术在导弹制导中的应用。;1、现代导弹制导系统的三种基本类型：;导引关系：制导系统按照事先选好的导弹和目标之间的相对运动关 系将导弹导向目标，这种关系就叫导引关系。;经典制导规律 ;经典制导规律 ;3、 影响导引弹道的主要因素;4、研究和分析导引弹道特性的必要性* 。;5、运动学方程和动力学方程（第二章）的适用性* ;一 导引方法的分类;A 以导弹纵轴与“导弹－目标线”相对位置确定的方法;二 导引弹道的研究方法;三 自动瞄准导弹相对运动方程组;前置角：导弹或目标速度向量与目标线之间的夹角，从速度向量逆时针转向目标线为正。;四 遥远控制导弹相对运动方程组;4 参数定义;5 遥远控制导弹的相对运动方程组为：;五 导引弹道的求解;运动学弹道的求解方法（3种）：;*图解法;2 选取适当的时间间隔，把各个瞬时目标??位置 标注出来。;画图解弹道的方法（相对弹道）：;§ 4.2 　追踪法;一、追踪法的定义;三、导弹和目标的相对运动方程;四、特殊情况下方程的解析解;2 追踪曲线分析;3 导弹命中目标需要的飞行时间 ;迎面攻击;4 直线弹道;直线弹道的抗干扰力分析;;尾追和迎击的相对弹道和绝对弹道都是直线弹道。;5 法向过载;;五 攻击禁区与允许攻击区;确定方法：;;于是;要确定允许攻击区，在;E 点：即在等法向加速度圆上，也在追踪曲线上，则：;六 追踪法的优缺点;§ 4.3 平行接近法;一、平行接近法的定义;三、导弹和目标的相对运动方程;分析以上方程组可知：;四、瞬时遭遇点;瞬时遭遇点：当目标作机动飞行，导弹速度也变化时，如图所示， 假设目标从某时刻t*开始停止机动,沿弹道上此点的切线方向作等速直线运动，同时，导弹在这一时刻沿其弹道上相应点的切线方向作等速直线飞行，这两线在空间相交于点B(t*)，则该点称为瞬时遭遇点。;注意;五 弹道;3、直线弹道;六、目标机动飞行时导弹的过载;证明：;?;导弹和目标的需用法向过载为：;七 平行接近法的优缺点;§ 4.4 比例导引法;一、比例导引法的定义;三、控制回路;四、相对运动学方程;五、导航比增益K与导引方法的关系;结论： 追踪法、常值前置角法、平行接近法都可看作是比例导引法的特殊情况，比例导引法的 ，因此它是界于常值前置角法和平行接近法之间的一种导引方法。其弹道特性也界于常值前置角法和平行接近法的弹道特性之间。;六、相对运动方程的求解;(一) K=2的弹道方程;（2）;;;分析（4）式：;（二）直线弹道;2 初始前置角;3 直接瞄准发射，目标线方位角q的变化;(三) 弹道收敛条件;讨论（1）：;分析：;讨论（3）：K值对弹道特性的影响;（三）-2：铅垂平面运动时，一般情况下;讨论（1）：;命中点：;;K值的影响：;(四) 有关因素对弹道需用过载的影响;设：导弹在铅垂平面内运动;假设：;1 初始时刻导弹与目标瞄准线转率 对 的影响;求解得：;3 导弹和目标作变速飞行对 的影响;求解得：;五、比例导引法与平行接近法的命中法向过载比较;2 比例导引法;六 、导航比系数K的选择;收敛对K值的限制 ;2）考虑弹道特性，可用过载限制;3）考虑制导系统设计（是否能够稳定工作）;4、结构强度允许的过载限制;5、K值也可以是变数：;七、比例导引法的优缺点;3 比例导引法的特点;八、其它形式的比例导引法;命中过载：;2、以过载与接近速度、目标线转动角速度之间的关系表述;命中过载：;;§ 4.5 三点法导引;按工作原理不同制导方法分;自主制导;1 假设导弹为一个理想可操纵质点;;以“制导站－目标”与“制导站－导弹”相对位置可以分为：;一、三点法的定义;一、三点法的定义;原点 ：导引站。;二、三点法的导引关系式;三点法相对运动图;三、三点法的运动学方程;则以三点法导引的地空导弹在铅垂平面内的运动方程组为：;方程的求解：;B 图解法;四、弹道特性;;;;;等法向加速度曲线; 在主梯度线左边的弹道，首先与 较大的等法向加速度曲线相交，然后与 较小的相交，弹道的法向加速度随矢径的增大而减小，发射点加速度最大，命中点法向加速度最小。因此，此时弹道需用过载也在发射点最大，然后随矢径的增大而减小，在命中点弹道需用过载最小。这对应于尾追攻击时的弹道。;2 目标机动对 的影响;;目标机动对导弹的弹道法向过载影响较大，由导弹的弹道法向需用过载可以看出，目标机动增加了如下一项：;五、攻击禁区;六 、优缺点;1 逆向拦截目标时，命中点的法向过载最大，越接近目标弹道越弯曲，对攻击高