《电牵引采煤机讲义》.doc

电牵引采煤机讲义 MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机 （一）作用及组成 MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。 采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。 （二）采煤机的特点 采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。下面是该机型的主要特点： (1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。 (2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。 (3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。 (4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。 (5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 (6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。 (7)控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作倾角≤25°的情况下工作。 (8)监测系统采用了工控计算机，使采煤机具有操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等优点。 (9)液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。 （三）采煤机工作原理 1、工作原理 该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。 电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。 2、传动系统 采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。 传动方式均为电机----圆柱齿轮减速----一级行星齿轮传动----二级行星齿轮传动----工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的圆锥齿轮，使传动更加简单可靠，而且调高范围更大，机身长度小。 （四）采煤机技术特征 序号 名 称 参 数 1 采高范围 (m) 2.0--3.5 2 机面高度 (mm) 1579 3 适应煤层倾角 ≤25° 4 适应煤层硬度 f≤4 5 装机总功率 (kW) 930 6 供电电源电压 (V) 3300 7 摇臂长度 (mm) 2168 8 摇臂摆角 上摆角度（°） 31.14o 下摆角度（°） 22.88o 9 切割电机 功率（kW） 400 转速 (r/min) 1480 电压 (V) 3300 冷却方式 水冷 10 滚筒转速 (r/min) 32.7 11 截割速度 (m/s) 3.1 12 滚筒直径 (mm) 1800 13 滚筒截深 (mm) 800 14 降尘方法 内外喷雾 15 牵引方式 交流变频无级调速链轮销排式无链牵引 16 变频范围 (Hz) 1.5--50--84 17 牵引传动比 310．5 18 截割传动比 45.27 19 牵引电机 功率（kW） 55 转速 (r/min) 0--1472--2455 电压 (V) 380 冷却方式 水冷 20 牵引速度 (m/min) 0—7.7—12.0 21 牵引力 (kN) 750--450 22 牵引中心距 (mm) 6325 23 摇臂回转中心距 (mm) 7875 24 滚筒最大中心距 (mm) 12211 25 主机架长度 (mm) 8125 26 泵站电机 功率（kW） 20 转速 (r/min) 1465 电压 (V) 3300 冷却方式 水冷 27 调高泵额定压力 (MPa) 20 28 调高泵排