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机械设计基础-轴 第6章 轴 第6章 轴 教学目标： 轴的主要功用是支承做回转运动或摆动运动的构件，同时也可以用于传递运动和动力，是机器的最重要零件之一。本章主要讨论轴的功用和类型、轴的材料和结构设计、轴的受力分析及其强度计算等。 通过本章的学习，要求读者学会轴的结构设计、学会轴的受力分析方法、能够绘制轴的弯矩图和扭矩图，进行轴的强度计算，了解轴的刚度计算方法。 第6章 轴 教学重点和难点： ◆轴的结构设计。 ◆提高轴疲劳强度的措施 ◆轴的结构工艺性 ◆按轴的许用扭转切应力计算 ◆按第三强度理论进行轴的强度计算 第6章 轴 案例导入： 任何机械中，只要有旋转或摆动的零部件，就必然有支承其旋转的轴，而绝大部分有运动零部件的机械中，都有旋转或摆动的零部件。如数控机床的主轴，减速器中的齿轮轴、汽车的前后桥与变速器之间的传动轴和内燃机中的凸轮轴等，所以轴这种零件应用十分广泛。 图6.1所示为某减速器中的一根转轴。轴的中间安装有齿轮，轴的左端安装有带轮。 第6章 轴 图6.1 转轴 第6章 轴 6.1 轴的分类 6.2 轴材料的选择 6.3 轴的结构设计 6.4 轴的强度计算 6.5 本章实训 6.6 习题与练习 6.1 轴的分类 轴的类型较多，一般多按轴的承载情况和形状对轴进行分类。 1.按轴的承载情况分类 （1）心轴 只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴，心轴又可分为转动心轴和固定心轴。如自行车中的前、后轴，火车车厢的车轮轴等。图6.2a所示为固定心轴，图中的滑轮轴与滑轮同步转动，若载荷不变，则轴上的弯曲应力为变应力。图6.2b所示为固定心轴，图中的滑轮轴固定不动，若载荷不变，则轴上的弯曲应力为定值。 6.1 轴的分类 图6.2 心轴 6.1 轴的分类 （2）传动轴 只承受扭矩不承受弯矩或承受较小弯矩的轴称为传动轴，如图6.3所示的汽车的传动轴。 （3）转轴 工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴，图6.4所示为普通减速器中的齿轮轴，转轴在各类机械中最为常见。 6.1 轴的分类 图6.3 传动轴 6.1 轴的分类 图6.4 转轴 6.1 轴的分类 ２.按其轴线形状分类 （1）直轴 直轴按其外形不同分为光轴(图6.2)和阶梯轴(图6.4)两种。 （2）曲轴 曲轴是往复式机械中的专用零件，如图6.5所示为多缸内燃机中的曲轴，曲轴上用于起支承作用的轴颈处的轴线仍然是重合的。 （3）挠性钢丝轴 挠性钢丝轴可以把旋转运动和扭矩传到空间的任何位置，其结构如图6.6所示。 6.1 轴的分类 图6.5 曲轴 6.1 轴的分类 图6.6 挠性钢丝轴 6.2 轴材料的选择 轴属于重要零件，由于轴所受的载荷情况较为复杂，其截面上的应力多为变应力，所以要求其材料具有良好的综合力学性能。 轴的材料常采用优质碳素钢和合金钢。碳钢比合金钢价格低廉，其强度也低一些，但优质碳素钢对应力集中的敏感性低。常用的优质碳素钢有35、40、45和50等优质结构钢，其中以45钢最为常用。为保证材料的力学性能，通常都要进行调质或正火处理。对于重要的轴还要进行表面强化处理。对于不重要或受力较小的轴，也可以用Q235、Q255等普通结构钢。 6.2 轴材料的选择 当对轴的强度和耐磨性要求较高，或在高温或腐蚀性介质等条件下工作的轴，须采用合金钢。对于耐磨性和韧性要求较高的轴，可选用20Cr、20CrMnTi等低碳合金钢，轴颈部位还要进行渗碳淬火处理。对于在高速和重载下工作的轴，可选用38CrMoAlA、40CrNi等合金钢。对中碳合金结构钢，一般采用调质处理，以提高其综合力学性能。 球墨铸铁有良好的减振性，对应力集中的敏感性低，可用于制造形状复杂的轴。但应注意对其品质的控制，因为该种材料的可靠性较差。 6.3 轴的结构设计 6.3.1 轴的外形和结构尺寸 6.3.2 轴上零件的定位与固定 6.3.3 提高轴疲劳强度的措施 6.3.4 轴的结构工艺性 6.3 轴的结构设计 轴结构设计的目的就是确定合理的轴的形状和结构尺寸。设计时应使轴的结构满足轴的功能要求，即轴的工作精度的要求，强度和刚度要求。还要综合考虑轴与轴上零件的关系；轴与其支承之间的关系；轴与密封的关系。使轴上零件定位准确、固定可靠，保证轴和轴上零件能正常工作。并且使轴具有良好的制造和装配工艺性。 6.3.1 轴的外形和结构尺寸 确定轴的外形和结构尺寸，实际上就是主要确定轴的每一段的长度、直径和形状（如圆柱形、矩形、锥形和螺纹等），以及各段之间的过度关系（如过度圆角、倒角）、与轴上零件的连接关系和轴的支承方式等。 轴的外形和结构尺寸首先要满足功能要求和精度要求，在此基础上，要满足轴的强度、刚度和稳定性要求等。同时还要考虑轴的结构工艺性问题。 6.3.2