《毕业设计：二级减速器设计》.docVIP

第一章 带式输送机功能简介 1.1带式输送机的功能 带式输送机时利用带传动的基本原理来传递一定的动力，他是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置，他具有结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲吸振的特点，带式输送机通过带传动转换为齿轮传动来进行减速，从而广泛应用于机械中。 1.2带式输送机设计基本要求 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，单齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大的刚度。高速级齿轮应布置在远离转矩输入端，这样轴在转矩作用下产生的扭矩变形能减弱轴在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布的不均匀。因此，在设计时应考虑使用场合，一般用于载荷比较平稳的场合，而且高速级做成斜齿，低速级可做成直齿或斜齿。 第二章 机械系统运动方案的拟定 ２.１原动机型式选择 原动机的种类繁多，随着现代数控技术的发展，新型电动机的出现，在许多掺和可大大简化传统的机械传动链。因此设计中可创造性地选用新型电动机。 ２.２传动机构的选择 ２.２.１实现机械的功能要求 机械的功能要求是选择机构类型的先决条件，且满足这一条件的机构也只是待选方案，还应通过进一步分析比较作出选择。 ２.２.２满足机械的功能质量要求 机构运动方案的多解性使设计者可以拟定出许多不同的方案，但它们彼此功能质量差异却十分悬殊。从运动功能质量来看，应选择实现所需运动规律、运动轨迹、运动参数准确高的机构，对有急回、自锁、增程或利用死点位置要求的，也应该选择具有相应性能且可靠性高的机构。从动力功能质量看，应选择传力性能好，冲击、振动、磨损、变形小和运动平稳性好的机构。 ２.２.３满足经济使用性要求 为减少功耗，应优先用机械效率高的机构，而且机构运动链要尽量短，即构件和运动副数目要尽量少。 此外，所选机构类型还应符合生产率高、体积小、工艺性好，易于维修保养等技术经济要求。 ２.３运动方案布置图 带式输送机运动简图 第三章电机类型 ３.１选择电动机的类型和结构型式 ３.１.１根据机械设备的负载性质选择电功类型 一般调速要求不高的生产机械应优先选用交流电动机，长期稳定工作的设备，一般选用笼型三相异步电动机。 起动，制动较频繁及起动转矩要求较大的生产机械设备选用绕线转子异步电动机。 要求调速范围大，调速平滑位置控制准确，功率较大的机械设备多选用他励直流电动机。 ３.１.２根据电动机的工作环境选择电动机类型 电动机的工作环境不同，应选择不同的防护型式。 开启电动机在定子两侧与端盖上有较大通风口，散热条件好，价格便宜，但水气、尘埃等杂物容易进入，因此只在清洁、干燥的环境下使用。 封闭式电动机又可分为自扇冷式和密封式。前两种可在潮湿、多尘埃、高温、有腐蚀性气体或易受风雨的环境中，第三种可侵入液体中使用。 防护式电动机使用于较清洁干净的环境中。 防爆式电动机使用于有爆炸危险的环境中。 Ｙ系列三相交流异步电动机，他适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体的场合和要求具有较好起动性能的机械中。 ３.２传动装置的方案比较 ａ方案采用闭式齿轮传动，可得到良好的润滑与密封，能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作，使用维护方便。 ｂ方案可实现垂直轴传动，并宜比图ａ方案小，更合适布置在较狭窄的通道之中，但加工锥齿轮比圆柱齿轮困难，成本相对也较高。 第四章　传动装置的运动和动力参数计算 ４.１选择电动机容量 电动机所需的实际功率即为电动机的输出功率Ｐｄ＝PW/ｙa KW 而工作机的输出功率Pw=FV/1000 KW；所以Ｐｄ＝FV/1000 ｙa　　 KW，由电动机输送带的传动总效率为：ｙａ＝ｙ1２·ｙ24·ｙ32·ｙ4=ｙ联２·ｙ承4·ｙ齿２·ｙ卷　　式中ｙ1ｙ2ｙ3ｙ4为电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。查得ｙ联＝０.９９，ｙ承＝０.９８，选８级精度，齿轮传动（稀油润滑）效率ｙ齿＝０.９７，ｙ卷＝０.９６ 则ｙａ＝０.９９２×０.９８４×０.９７２×０.９６＝０.８２ 所以Fd= FV/1000 ｙa　=2.9×103×1.6/1000×0.82=5.66KW 4.2确定电动机转速 确定工作机转速为：ｎｗ＝６０×１０４／３.１４×450=67.94r／ｍｉｎ 为了便于电动机转速需先推算电动机转速的可选方位，查表得，二级圆柱齿轮减速器传动比ｉ齿＝８～４０，则电机转速可选范围为ｎｄ＝ｉ齿×ｎｗ＝（８～４０）×６７.９４＝（５４３.５２～２７１７.６）符合这一范围的同步转速有750r／ｍｉｎ、1000r／ｍｉｎ 、1500 r／ｍｉｎ三种，根据容量和转速，查得 方案 额定功率 同步转速 满载转速 质量 型号 １ 7.5 1500 1440 68 Y123M—4 ２ 7.5 1000 970 84 Y160M—6 ３ 7.5 750 720 119 Y160L—8 由表中数据3中方案均可行