《毕业设计：无线遥控运水小车的设计》.docVIP

无线遥控运水小车的设计 摘 要 本系统采用AT89S51单片机控制小车实现往返运水，并自动根据印记进行循迹运行。通过无线通信实现对小车的无线遥控控制，控制电机实现倒水和注水等功能。通过控制nRF401芯片实现对运水小车的无线遥控，控制TCRT5000红外光电传感器实现对路面寻迹,控制步进电机实现现倒水和注水。为了使系统更具实用性还设计了运用JM12864液晶显示模块及键盘等良好的人机交互界面。 本文详细介绍了如何实现无线控制以及如何实现自动循迹功能，在小车自动循迹过程当中进行运水和注水的操作，并时时显示时间。同时详细介绍了各部分硬件电路及程序模块，总结了在设计过程中遇到的主要问题。 关键词：无线遥控，单片机，智能化目录 摘要 I 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 系统设计方案 1 2系统主要器件选型及依据 8 2.1 8 2.2 10 3系统硬件设计 13 3.1 13 3.2 14 4系统软件设计 15 4.1 15 4.2 15 5结论 33 附录 37 无线遥控运水小车的设计 绪论 引言 随着社会的发展,科技的进步。运水小车技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种运水小车来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已经可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器，甚至A/D、D/A转换器等电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合起来，组成所谓的“智能化测量控制系统”。这促使运水小车技术也有了突飞猛进的发展，现在人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能运水小车了。 日本在20世纪60年代和美国都在开始进行运水小车的研究，由于我们国家存在很多其他的各种因素、问题。我们国家在运水小车的研究，在20世纪70年代后期，当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业运水小车，这个时候，我们国家的许多学者，看到了这样一个方向，开始进行了运水小车的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段，那么真正进行运水小车研究的时候，是在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将运水小车技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了运水小车研究，使得我们国家在运水小车这一领域得到很快地、迅速地发展。 系统方案论证 1.2.1系统总体方案设 根据上述设计要求,该系统的硬件设计应充分考虑性价比,用最少的器件设计出满足要求的硬件电路。系统的总体设计框图如所示。主要包括：控制电路、无线遥控模块、液晶显示模块、倒水注水模块及自动循迹等部分组成。 系统初始化后，可以选择主系统nRF401无线控制运水小车完成各种动作，如前进，后退，转动，倒水等。也可以主系统通过无线控制发送自动循迹命令，使运水小车处于自动循迹状态下。 当反射式红外光电传感器检测到黑色印记，将信号传送给AT89S51单片机，单片机根据发射式光电传感器的信号发送指令，使运水小车根据黑色印记实现进行自动循迹运行，当到达注水指定位置，光电传感器检测到达给单片机，单片机控制步进电机带动容器进行倒水动作；当倒水结束时，单片机控制步进电机带动容器，回到原始位置。单片机控制运水小车注水指定位置，当到达注水指定位置，检测到达注水区，单片机控制运水小车停止运动并发送信号给注水电机，使电机将注水区大型容器的水抽入运水小车的容器中。当面达到指定位置，信号送给运水小车单片机，单片机给小车发送指令，使小车，停止给注水电机信号，重复以上过程一次，进行倒水，运水小车则停止，JM12864液晶显示屏显示运水小车在整个过程中所用的时间，以及在这些过程当中的运水小车的运水量