探测子系统研究内容与技术路线.docVIP

4500米级深海资源自主勘查系统 探测子系统 研究内容与技术路线 国家海洋局第二海洋研究所 2010.11  探测子系统研究内容 热液活动及其形成多金属硫化物探测方法设备确定探测对可搭载仪器确定其接口性能、安装标准、抗干扰条件等，以使其可搭载应用多参数探测数据处理分析 研究各种探测数据的研究各种探测数据的融合方开发相应的软件为资源勘查数据分析提供系统化的技术手段。 探测子系统 探测子系统的组成 （1）方法与设备方法水体探测、探测、磁场探测和光学探测等手段设备地形地貌探测设备 A、热液探测对地形地貌探测的要求： 1、要求探测设备适应深水探测环境，工作稳定；要求载体尽量匀速直线航行（速度小于0.6m/s），最好能够按照梳状轨迹按照合适的间隔采集数据。 2、要求对目标研究区域探测覆盖全面，在离底50米的高度上探测面积至少达到1km2以上，要求地形探测精度达到至少0.5m×1m。能够分辨海底隆起地貌（火山隆起，沉积物堆积体丘）、沉积地貌、沟谷地形陡坡甚至地堑地貌等单元。 3、要求具有较完备的数据处理流程和处理软件，对每次探测的数据的评价和校正、改正处理，保证数据成图的可信度。 4、要求利用专门的数字成图软件，可在水深数据处理的基础上绘制三维立体的海底精细地形地貌图件以及典型海底地形剖面图，以形象直观的的反应海底地形起伏和海底地貌特征。 5、要求能够对海底微地貌、及底质进行成图。 B、技术实施方案由声学所完成： 作为潜水器上探测子系统的重要组成部分，声学探测系统完成对海底微地形地貌的探测，初步定位海底热液喷口的位置。 目前对海底微地形地貌进行精细测量的成熟设备主要有多波束测深声纳和测深侧扫声纳。两种设备由于工作原理不同，其测量结果各有侧重。多波束测深声纳采用十字形平面声纳阵结构，声纳阵安装在载体的正下方，接收阵横向安装，发射阵纵向安装，利用电子波束形成技术，形成多个方向的接收波束，根据各波束回波到达声纳阵的延时，实现对海底地形的测量。测深侧扫声纳采用两条换能器阵，分别安装在载体的左右两侧，利用波达方向估计技术，通过估计特定延时的海底回波到达方向，实现对海底地形的测量。图36和图37分别是多波束测深声纳和测深侧扫声纳的工作原理示意图，以下对两者的特点进行简要的对比，见表，可以看出，两种声纳各有优势，而且在微地貌方面测量具有一定的互补性。 图36 多波束测深声纳工作原理图 图37测深侧扫声纳工作原理图 表多波束测深声纳与测深侧扫声纳主要技术指标对比 技术指标 多波束测深声纳 （参考400kHz Seabat7125 AUV） 测深侧扫声纳 测量宽度范围内测深点数 512点,但正下方分辨率较高 上千个点，但正下方分辨率较低 抗噪声能力 较强 相对较弱 对载体稳定性要求 较低 一般，目前AUV的作业姿态稳定性能够满足使用要求 测量覆盖宽度 较窄 (覆盖角宽128°,距底高度50m时，对应覆盖宽度205m) 较宽 (覆盖宽度可达12倍水深或最大覆盖500米) 发射信号 简单脉冲 线形调频信号（具有更佳的分辨率） 声强探测分辨率，侧扫探测性能 较低 较高 功耗 较高 （最大200W） 较低 （不超过50W） 采购风险 设备需要进口，根据初步调研，需要办理正式的最终用户证明和出口许可证，采购风险较大 国内已经有成熟的技术和样机，并已经作为常规设备应用于我国的海洋调查任务。 维修性 一般 国内产品，较好 在潜水上安装改进型测深侧扫声纳通过给测深侧扫声纳增加一个同工作频率的小型多波束接收换能器阵，利用电子波束形成的方式，在载体正下方形成15个波束，实现对潜水器正下方±10°宽度范围内的地形测量，以弥补测深侧扫声纳在正下方测量分辨率较差的问题。方案增加1条接收换能器阵和部分电路来替代多波束测深声纳，同时基本保障正下方具有与多波束测深系统类似的分辨率，改进后的测深侧扫声纳在正下方的分辨率为1.5°×2°。 本方案的主要研究内容包括小型150kHz多波束接收换能器阵的研制和加工、测深侧扫声纳换能器阵的制作、声纳电子舱的研制和加工、数据存储单元的加工、数字信号处理技术及后处理软件的编制和工程化等工作。主要技术指标如表所示。 表 改进后的HRBSSS系统的主要技术指标 工作频率 150kHz 发射波形 线性调频(Chirp) 波束宽度 水平角宽1.5°（-3dB） 正下方波束宽度 垂直于航迹方向的波束宽度2°（-3dB） 沿航迹方向的波束宽度1.5°（-3dB） 正下方波束个数 15个 多波束测深覆盖宽度 ±10° 垂直于航迹的分辨率 5cm 覆盖宽度 测深2×250m；侧扫2×350m 工作水深 4500m 工作距底高度 20-200米 外形尺寸 测深侧扫换能器100×100×500（H×W×D），2条 多波束测深换能