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第一篇 静力学静力学引言 静力学引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.1 静力学公理 1.1.2 公理2 二力平衡公理 1.1.3 公理3 加减平衡力系公理 1.1.4 推论1 力的可传性原理 1.1.5 推论2 三力平衡汇交定理 1.1.6 公理4 作用与反作用公理 1.1.7 公理5 刚化原理 §1-2 约束和约束力 二、常见约束类型及约束力方向 2、柔索 3、光滑圆柱铰链约束 4、其它约束 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 例1: 思考题 补充: 小结 FRy FRx 销钉 (铰链) 光滑圆柱铰链实例2:销 A FAy FAx 固定铰支座 固定铰链 光滑支承 辊轴 1）滚动支座 (2) 、球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 （3）、止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 。 Az Ay Ax F F F r r r , , （1）光滑面约束——法向约束力 （2）柔索约束——张力 （3）光滑铰链—— 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 N F r T F r Ax Ay F F r r N F r 常见约束如下: 受力分析： 确定构件受几个力，每个力的作用位置和作用方向。 分离体：把研究对象-受力体从周围的施力体中分离出来，成为形式上的自由体。 一.基本概念 二.受力分析－过程与方法 1.确定研究对象-取分离体 2. 画已知力 3. 根据约束性质确定约束力 作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A B A P F FA FB 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。图(a) 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) CD 取 梁，其受力图如图 (c) AB 若这样画，梁 的受力图又如何改动? AB 杆的受力图能否画为图（d）所示？ CD 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图。 CB AB , 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 CB 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左拱 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 AC AC 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 2.比较AB 杆与BC 杆 的受力。 1.画出圆盘的受力图； * 要求： 1、准时上课，应故不能上课者需请假。 2、按时完成作业。 授课教师：马永标 静力学 　　静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 力系——作用于物体上的若干个力。 分类： 按力的作用线分布：平面力系和空间力系； 按力的作用线关系：汇交力系、平行力系和任意力系。 静力学所研究的基本问题： 受力分析; 　 力系的简化； 　 力系的平衡条件及其应用。 静力学引言 　 若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系； 　 把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的等效替换。 　 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的简化。 　 若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫分力。 　 若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 　 　 刚体是一个理想化的力学模型。 　 由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统，故静力学又称刚体静力学。 理论力学中物体的模型---刚体 　 所谓刚体是指这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 静力学公理 约束与约束反力 受力分析与受力图 本章重点、难点 ⒈重点 静力学公理 。 柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约 束的特征及约束反力的画法。 单个物体及物体系的受力分析。