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第二章水动力学基础 （basic hydrodynamics） §2-1 描述液体运动的两种方法 §2-2 液体运动的一些基本概念 §2-3 液流的连续性方程 §2-4 理想液体的运动方程 §2-5 实际液体总流的能量方程 §2-6 恒定均匀流水力坡度与切应力的关系 §2-7 恒定总流的动量方程 §2-8 液体微团运动的基本形式，有旋流与无旋流 §2-9 恒定平面势流 §2-10 实际液体运动的微分方程 §2-11 空化现象和空蚀问题简述 §2-1描述液体运动的两种方法(two methods to descriptions of motion of liquid ) 一、拉格朗日法(Lagrangian method)（质点系法method of material particles） 二、欧拉法(Eulerian method)(空间点法spatial description) §2-2 液体运动的基本概念(the basic concepts of motion of liquid) 一 恒定流(steady flow)与非恒定流(unsteady flow) 二 一元流(one-dimensional flow)、二元流(two-dimensional flow)和三元流(three-dimensional flow) 根据水力要素是否随时间变化区分 三 流线(streamline)与迹线（trace） 迹线：液体质点在所运动的空间中所走的轨迹 流线：流场中绘出的一条曲线，在同一瞬时，处在流线上所有各点的液体质点的流速方向与各该点曲线上的切线方向重合 流线的基本特征①恒定流时流线与迹线重合，非恒定流时一般不重合 ②流线不能相交，但节点(nodal point)和驻点(stagnation point)除外。 2流线方程(streamlinear equation): 四 管流、元流、总流、过水断面、流量和断面平均流速 1、管流(pipe flow)：在流场中取一条与流线不重合的微小的封闭曲线，在同一时刻，通过这条曲线上的各点做流线，由这些流线所构成的管状封闭曲面 2、元流(filament)：充满在流管中的液流 3、总流(total flow)：由无数元流组成的总股水流 4、过水断面(flow cross section)：与总流或元流流向相垂直的横断面 5、流量(volume flow)：单位时间内通过过水断面的液体体积 。 6、断面平均流速(average velocity of flow cross section) 五均匀流(uniform flow)和非均匀流(non-uniform flow) 均匀流： ①定义：总流中沿同一流线各点流速矢量相同 ②性质：1流线相互平行；2过水断面是平面；3沿流程过水断面形状和大小不变，流速分布图相同 非均匀流 ：沿同一根流线各点流速向量不同 六 渐变流(gradually varied flow)与急变流(rapidly varied flow) 急变流：流速的大小和方向沿流线急速变化 渐变流： ①定义：流速的大小和方向沿程逐渐变化 ②性质：1过水断面可看成平面 ；2各过水断面逐渐变化，流速分布图也逐渐变化；3过水断面上压强符合静水压强分布。 §2-3 液流的连续性方程（the continuity of equation of liquid） 一、液流的连续性微分方程 (differential equation of continuity of liquid) 不可压缩液体的连续性微分方程(differential equation of continuity of incompressible fluid) 二、元流和总流的连续性方程(continuity equation of filament and total flow)(质量守恒定律law of energy conservation) 恒定总流连续性方程(continuity equation of steady total flow): §2-4 理想液体总流的能量方程(energy equation of ideal liquid) 一、理想液体的运动微分方程 (differential equation of motion for real liquid) 二、理想液体的伯努里积分和伯努里方程 (Bernouli’s integration and Bernouli’s equat